西门子6SN1145电源模块 西门子6SN1145电源模块
西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
在现有生产线上进行生产物流重构，实现了企业同步化物流的需求。 InterBus现场线作为IEC61158标准之一，是一种开放型的串行线系统
其数据传输速度快、效率高，线控制器和线设备具有智能化和很强的故障诊断能力，广泛应用于制造业和机器加工业。汽车生产过程中的物料
呼叫控制系统采用InterBus现场线技术，在现有生产线上进行生产物流重构，实现了企业同步化物流的需求。该系统能使物料供应及时、
节省物料线边占用空间、减少线边库存和储位库存，自动统计缺料的工位、时间与频次，有效防止不必要的延误、等待时间和因物料短缺产生停线
的问题。控制系统具有在线故障诊断功能，减少了系统故障处理的时间，
提高了系统运行的可靠性和工厂生产效率。 物料呼叫控制系统由硬件和软
件构成。硬件主要由工控机，现场线控制器，线耦合器BK模块，数字输入、输出模块DIO、SAB模块，LED显示屏，灯箱和按钮构成。现场
线控制器选用RFC430，其具有数据采集、逻辑控制、信息交换和自动诊断等功能。控制系统软件由控制程序和故障诊断程序组成。控制程序功能
如下：根据汽车生产要求，当生产线线边库存低于较低值时，生产工人按下工位上对应的按钮，线控制器根据回送的过程数据，通过一种基于Int
erBus现场线的通信模块，发送该物料的名称、工位号数量等信息到LED大屏幕显示屏，同时启动音乐铃声和灯箱上对应该物料的指示灯。仓库工
作人员得到信息后，按下灯箱指示灯下面对应的按钮，表示信息确认
，已开始投料。线控制器根据确认的信息，将工位按钮上方的指示灯由常亮
转为闪亮状态，表示该物料正在投送中。当物流到达呼叫的工位后，操作人员恢复按钮，该物料配送过程结束。该物料的名称、呼叫工位、呼叫时间、
到位时间、投料人等信息记入上位机的数据库，作为管理人员考核员工的一项指标。故障诊断程序包括运行在控制器上的诊断和自启动程序和运行在
上位机（工控机）上的OPC（OLE for ProcessControl）应用程序。控制系统一旦出现故障，线便停止运行。在线故障诊断程序可以快速诊断故障
原因，并应用OPC技术将RFC430线控制器的诊断信息传送到上位机，上位机根据控制器传送的诊断信息，采用数据库技术为管理层提供更为
详细的故障原因以及处理方法。因此，一旦控制系统出现故障，值班人员就能根据故障诊断信息以及处理方法迅速排除故障。故障排除后，系统能自
动启动线，恢复正常运行。InterBus线控制器RF430中的标准寄存器提供了线运行的状态信息，也可通过控制程序操作线系统。线控制器
中的标准寄存器包括诊断状态寄存器、诊断参数寄存器、标准功能启动寄存器、标准功能状态寄存器和标准功能参数寄存器。寄存器的地址可利用PC
WORX组态软件在控制系统的输入或输出地址区域设定，以便在编程中应用。诊断状态寄存器为一个字长，每一位都反映了线系统运行状态的某一
方面情况。诊断参数寄存器为诊断状态寄存器的状态位提供更为详细的信息，当外围设备出现故障和线出错时，诊断参数寄存器提供错误位置；当
控制器和线出错时，诊断参数寄存器提供错误代码。诊断和自启动程序在PC WORX 2.02 能编程软件ProgramWorx上开发，采用ST（结构化文
本）语言编程，编程后封装能模块FCDIAG（见图1）。该模块以诊断状态寄存器、诊断参数寄存器作为输入，经过处理之后把诊断信息赋给全
部变量ERR DIAG STATUS 和ERRDIAG_A。自启动功能可以检测故障是否清除，一旦检测到故障已经清除后，通过标准功能启动寄存器，
1、根据现场设备是否具备PROFIBUS接口可分为三种形式（1）线接口型：现场设备不具备PROFIBUS接口，采用分散式I/O作为线接口与现设
连接。这种形式在应用现场线技术初期容易推广。如果现场设备能分组，组内设备相对集中，这种模式会更好地发挥现场线技术的优点。（2）
一线型：现场设备都具备PROFIBUS接口。这是一种理想情况。可使用现场线技术，实现完全的分布式结构，可充分获得这一技术带来的
益。新建项目若能具有这种条件，就目前来看，这种方案设备成本会较高。（3）混合型：现场设备部分具备PROFIBUS接口。这将是一种相当普遍
情况。这时应采用PROFIBUS现场设备加分散式I/O混合使用的办法。无论是旧设备改造还是新建项目,希望全部使用具备PROFIBUS接口现场设备的
合可能不多，分散式I/O可作为通用的现场线接口，是一种灵活的集成方案。2、根据实际应用需要的几种结构类型根据实际需要及经费情况，通常
如下几种结构类型：（1）结构类型1：以PLC或控制器做一类主站，不设监控站，但调试阶段配置一台编程设备。这种结构类型，PLC或控制器完成
线通信管理、从站数据读写、从站远程参数化工作。（2）结构类型2：以PLC或控制器做一类主站，监控站通过串口与PLC一对一的连接。这种结构
型，监控站不在PROFIBUS网上，不是二类主站，不能直接读取从站数据和完成远程参数化工作。监控站需的从站数据只能从PLC控制器中读取
结构类型3：以PLC或其它控制器做一类主站，监控站（二类主站）连接PROIBUS线上。
这种结构类型，监控站在PROFIBUS网上作为二类主站，
完成远程编程、参数化及在线监控功能。（4） 结构类型4：使用PC机加PROFIBUS网卡做一类主站，监控站与一类主站一体化。这是一个低成本方
但PC机应选用具有高可靠性、能长时间连续运行的工业级PC机。对于这种结构类型，PC机故障将导致整个系统将瘫痪。另外，通信厂商通常只提供
模板的驱动程序，线控制、从站控制程序、监控程序可能要由用户开发，因此应用开发工作量可能会较大。（5）结构类型5：坚固式PC机（COMO
CT COMPUTER）+PROFIBUS网卡+SOFTPLC的结构形式。如果上述方案中PC机换成一台坚固式PC机（COMOPACTCOMPUTER），系统可靠性
大大增强，足以使用户信服。但这是一台监控站与一类主站一体化控制器工作站，要求它的软件完成如下功能：支持编程，包括主站应用程序的开发、
编辑、调试。 执行应用程序。主持设备图形监控画面设计、数据库建立等监控程序的开发、调试。设备在线图形监控、数据存储及统计、报表等功能
近来出现一种称为SOFTPLC的软件产品，是将通用型PC机改造成一台由软件（软逻辑）实现的PLC。这种软件将PLC的编程（IEC1131）及应用程序
行功能，和操作员监控站的图形监控开发、在线监控功能集成到一台坚固式PC机上，形成一个PLC与监控站一体的控制器工作站。（6）结构类型6：
用两级网络结构，这种方案充分考虑了未来扩展需要，比如要增加几条生产线即扩展出几条DP网络，车间监控要增加几个监控站等，都可以方便进行
采用了两级网络结构形式，充分考虑了阴影部分的扩展余地。