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西门子CPUST60,6ES7288-1ST60-0AA0,CPUST60,SMARTPLCST60
PU提供了不同的模型与一个多样性的特点和功能,来帮助你创建有效的解决你的不同的应用程序。不同型号的cpu如下所示。对于一个特定的CPU的详细信息,请参见技术规范
CPU模型订单号: |
运动控制基本功能
• 标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz
高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
• 在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或
占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
• 在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作
模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的
控制,达到调速和定位的目的
• CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高
速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数, 生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从
2 Hz 到100 kHz 可调。