大寰音圈执行器

大寰机器人作为专注于提供精密核心运动控制零部件的企业，针对精密制造的发展痛点和市场需求，重磅推出了音圈执行器系列，分别为VLA系列音圈线性执行器、VLAR系列音圈线性旋转执行器，成为行业内实现稳定量产的本土企业。

大寰还以丰富的产品线，填补了国内音圈执行器市场空白，实现了本地化生产，在拓宽产品应用边界的切实为企业实现降本增效。

大寰音圈执行器为直驱电机，采用高度一体化集成模块设计，具有体积小，精度高，响应速度快，精密力控，寿命长等优势，通过标定可以较准确地控制音圈电机的力量输出，配合编码器，能够直接读回位置信息，故可以大幅精简系统，实现设备标准化。

目前，大寰音圈执行器已落地应用于精密生产线上的高速取放、贴合组装、定位测试等典型应用场景，涵盖3C电子、半导体、新能源、包装等众多领域。

产品优势

1、，软着陆，满足高力控精度生产组装需求

在定位装配、检测等精密场景中，对细小工件的柔性抓取、快速取放往往要求很高。大寰音圈执行器采用自研的直驱力反馈技术、精密控制技术，其重复定位精度可达±2μm，旋转位置分辨率0.005°，并以±3g的力控精度实现智能软着陆，柔和接触工件，实现精密易碎件的零破损。

2、体积紧凑轻薄，可实现产品矩阵式并排安装

VLA系列产品体积小仅80×55×16mm，如便携手帕纸外观大小，其中宽度薄至16mm，可实现2台及以上的音圈产品并排安装使用，轻松适配自动化设备中狭窄空间的使用需求，支持多种安装方式，灵活应对各类真实应用的复杂安装环境。

3、多向运动，参数可调，可迅速部署各类应用

VLAR系列实现一体化集成“真空+Z轴上下+R轴旋转”结构设计，可在高速运动时提供的Z轴直线+旋转运动，为客户大幅节省设备空间和成本，实现了设备的简单化、标准化和轻量化。音圈执行器可以籍由控制软件进行速度、推力以及位置参数调整，设定不同的工作模式，充分满足高频要求的工业场景。

产品参数

大寰机器人推出了VLA系列、VLAR系列的音圈执行器，有光栅、磁栅两个版本，根据要求，我们也可以针对您的应用量身定制精密运动解决方案。

3C电子行业

在电子产品出厂检测环节中，手机/键盘按键、屏幕测试、电源开关手感、触控面板压力检测等灵敏度、疲劳测试是的环节，这需要持续输出恒定的力进行反复接触测试；而大寰音圈执行器所具备的、高速度、高频次的特性，非常适用于此类测试，能够有效提升检测效率。

半导体行业

在芯片封装工序中，由于芯片PIN易碎、易划损的脆弱属性，限制了真空拾取和贴装操作等的工艺调控，而大寰音圈执行器可实现一体化ZR作业，在精密力控的基础上，实现智能软着陆，不会对工件造成损坏。

锂电行业

在锂电池生产工序中，大寰音圈执行器通过程序设定好相应的推力、速度后，柔性推压电池包，进行电芯装配与电池高度检测，而音圈执行器所具备的高频高稳定性、寿命长的特性，可满足产线长时间运作的要求。