西门子6SL3000-0BE36-0AA0 西门子6SL3000-0BE36-0AA0
在对电磁干扰性要求较高的工厂中，电源滤波器可与线路电抗器配合使用，以将电源模块输出的传导干扰限制到 EN61800-3 规定的Category C2。电源滤波器仅适用于直接连接到 TN（接地）系统。
注意：1) **长电缆长度是指所有的电机电缆和DC 母线电缆之和。
2) 通常IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指5min一个负载循环，连续运行电流为IH_DC，允许1min 过载
至1.5 IH_DC，或5s 过载至Imax_DC。
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单独订相应的DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见3.3.2 部
分。
4) 当24V 母线上通过的电流大于20A 时，必须单独订购24V 适配器。
1) 装机装柜型的ALM (尺寸代码: FX 和GX)，在订货时，下列附件为标准配置：
0.6m的Drive-CLIQ 电缆，用于与CU320 连接。
2) 装机装柜型的接口模块AIM，在订货时，下列附件为标准配置：
• 尺寸代码 FI
0.6m的Drive-CLIQ 电缆，用于和ALM 连接。
1.45m的DRIVE-CLIQ 的电缆。用于CU320 与块电机模块连接。
• 尺寸代码 GI
0.95m 的Drive-CLIQ 电缆，用于连接ALM。
1.45m的DRIVE-CLIQ 的电缆。用于CU320 与块电机模块连接。
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类
型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为
210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据
交换
指令编程举例
在下面的例子中，CPU1 为主动端，其 IP 地址为192.168.2.100，调用 PUT/GET 指令；CPU2 为被动端，其IP 地址为192.168.2.101，不需调用 PUT/GET 指令，网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入CPU2 中，把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。
图 1 CPU通信网络配置图
1、CPU1 主动端编程
CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET指令等。
网络1：读取 CPU1 实时时钟，存储到 VB100 ~ VB107 。
图 2 读取 CPU1 实时时钟
注：READ_RTC指令用于读取 CPU 实时时钟指令，并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中，数据格式为 BCD 码。
网络2：定义 PUT 指令 TABLE 参数表，用于将 CPU1 的VB100 ~ VB107 传输到远程 CPU2 的VB0 ~VB7。
图 3 定义 PUT 指令 TABLE 参数表
a.定义通信状态字节 b.定义 CPU2 IP 地址 c.定义 CPU2 的通信区域 ，从 VB0 地址开始 d.定义通信数据长度e.定义 CPU1 的通信区域，从 VB100 地址开始 3、8个PUT/GET 被动连接资源 S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET指令，执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。 S7-200 SMARTzui多可以与被8个不同 IP地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持，直到远程CPU断电或者物理断开。 2、8个PUT/GET 主动连接资源 S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET指令的调用，但是在同一时刻zui多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。