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40W（机型80X80）:
F4D40-12GN-18S F4D40-24GN-18S F4D40-48GN-18S
F4D40-12GN-30S F4D40-24GN-30S F4D40-48GN-30S
60W(机型80X80)
F4D60-12GN-18S F4D60-24GN-18S F4D60-48GN-18S
F4D60-12GN-30S F4D60-24GN-30S F4D60-48GN-30S
90W（机型90X90）
F5D90-12GU-18S F5D90-24GU-18SF5D90-48GU-18S
F5D90-12GU-30S F5D90-24GU-30SF5D90-48GU-30S
DM-09-5GU-180-1800 5GU10K直流电机
DM-09-5GN-180-1800 5GN60K直流电机
