6AV6 647-0AJ11-3AX0

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浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组商铺
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参见“数字量输入/输出(DI/DO)(页100)”。说明:如果使用增量编码器,则必须根据所选的回参考点方式配置数字量输入信号REF或SREF。参见“回参考

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SIMATIC HMI KP400 基本型彩色PN            

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触摸式面板.jpg如未识别到伺服电机,则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明,请参见“电机组件(页32)”。关于使用BOP更改参数的详细内容,请参见“基本操作(页164)”。5通过设置参数p29003=1切换到内部设定值位置控制模式。参见“复合控制模式(页177)”。6保存参数并重启伺服驱动以应用内部位置控制模式的设定。7通过参数p29247、p29248和p29249设置机械齿轮比。•p29247:LU负载每转•p29248:负载转数•p29249:电机转数参见“设置机械系统(页203)”。8通过设置参数p29245选择轴类别。若使用模态轴,则需通过设置参数p29246定义模态取值范围。•p29245= 0:线性轴•p29245= 1:模态轴参见“配置线性轴/模态轴(页208通过参数p29241检查并选择定位模式。当选择线性轴时,存在两种定位模式:•p29241=0:增量•p29241=1:当选择模态轴时,存在四种定位模式 22.jpg29241=0:增量•p29241=1:•p29241=2:,正向(仅适用于带模校正的旋转轴)•p29241=3:,负向(仅适用于带模校正的旋转轴)参见“选择定位模式-/增量(页207)”。10根据实际机械结构配置内部位置设定值(p2617[0]至p2617[7]以及p2618[0]至p2618[7])。参见“设置内部位置设定值(页205)”。11设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩限制(页220)”和“速度限制(页220)”。12通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信参见“数字量输入/输出(DI/DO)(页100)”。说明:如果使用增量编码器,则必须根据所选的回参考点方式配置数字量输入信号REF或SREF。参见“回参考检查编码器类型并执行回参考点操作:•如果使用增量编码器,则通过设置参数p29240选择回参考点方式并且执行回参考点操作。•如使用编码器,选择一种回参考点方式,并通过BOP菜单功能调整编码器-“ABS”。参见“调整编码器(页175)”。五种回参考点方式:•p29240=0:通过数字量输入信号REF•p29240=1(默认值):外部参考点挡块(REF)和编码器零脉冲•p29240=2:仅编码器零脉冲•p29240=3:外部参考点挡块(CCWL)和编码器零脉冲•p29240=4:外部参考点挡块

所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2019年09月10日
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