可通过BOP功能菜单"ABS"设置式编码器的当前位置至零位。要完成此任务，按下图操作：
| 6AV6 647-0AF11-3AX0 |
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| SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色PN |
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400 CK-TP OP177 TP177,MP277MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
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SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。
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浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。浔之漫智控技术(上海)有限公司在与西门子公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的
自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚
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停止伺服驱动必须在调整式编码器之前停止伺服电机。可通过BOP功能菜单"ABS"设置式编码器的当前位置至零位。要完成此任务，按下图操作：控制模式切换为复合控制模式对于复合控制模式，通过设置参数p29003并且配置DI10端的电平敏感信号C-MODE，可以在两种基本控制模式之间切换。有关DI端子的详细信息，参见章节“DI(页101)”。说明注意，当p29003= 5 且电机已在速度控制模式下运行一段时间时，或当p29003= 7 且电机已在扭矩控制模式下运行一段时间时，驱动BOP可能出现故障代码F7493。出现该 故障提示并不会导致电机停车。在此情况下电机照常运行。您可以手动清除该故障代 码。说明当通过p29003变换控制模式时，出现故障F52904。必须先保存参数，而后将伺服驱动 重新上电以应用相关配置。更多关于该故障的处理和应答信息，请参见章节“故障报警列表(页362)”。说明转换条件当从PTI或IPos模式转换到S或T模式时，建议在INP（取值范围）信号为高电平时进行控制模式转换。当从S或T模式转换到PTI或IPos模式时 时，可以在电机速度小于30rpm 时进行控制模式转换。伺服开启伺服开启信号（SON）信号类型信号名称设置描述DISON开启=上升沿伺服电机电路已连接（伺服开启）。伺服电机准备就绪。关闭=下降沿伺服电机电路已切断（伺服关闭）。伺服电机未准备就绪。相关参数设置参数设定值描述p293011 信号SON（编号：1）分配至数字量输入1（DI1）。p29300位0 =1 将SON 置为高电平或上升沿。有关DI参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO）(页100)”。