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电子齿轮比是用于发送至控制器的脉冲输出的倍乘系数。通过分子和分母实现。一个分子（p29031）和一个分母p29032）用于PTO电子齿轮比：当使用PTO电子齿轮功能时，对于值编码器，电子齿轮的基准分辨率为8192ppr。电子齿轮比的取值范围是0.02至200。仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。说明PTO 方向在使用脉冲输入和脉冲输出进行完全闭环位置控制应用时，可以通过参数p29033设置PTO的方向。说明当使用PTO功能时，在执行下列操作之后，驱动会在电机伺服开启前输出脉冲。•通过BOP指令将驱动还原至出厂默认设置。•在驱动上配置电机ID。说明当使用PTO电子齿轮比功能时，不会产生零脉冲。PTO 零脉冲在使用PTO零脉冲回参考点之前使伺服电机旋转至少一转。 内部设定值位置控制（IPos）7.4.1 设置机械系统通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量（LU）之间的联系。内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度 值在内部设定值位置控制模式下都以LU为单位。以滚珠丝杠系统为例，如系统有10毫米/转（10000微米/转）的节距并且脉冲当量的分辨率为1微米（1LU = 1 微米），则一个负载转相当于10000LU（p29247= 10000）。说明如果p29247的值增加N倍，则p2542、p2544和p2546的值也增加N倍。否则，产 生故障F7450和F7452。相关参数参数范围出厂设置单位描述p292471 至2000-LU负载每转