工业机器人-轨迹准确度测试-机械设备检测报告

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1 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 7.7 互换性

2 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 7.2.1,7.2.2 位姿准确度和位姿重复性

3 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 7.6 位姿特性漂移

4 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 7.4 位置稳定时间

5 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 7.5 位置超调量

6 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 7.2.3 多方向位姿准确度变动

7 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 8.5 拐角偏差

8 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 11 摆动偏差

9 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 9 *小定位时间

10 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 7.3 距离准确度和距离重复性

11 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 8.2,8.3 轨迹准确度和轨迹重复性

12 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 8.6 轨迹速度特性

13 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 8.4 重定向轨迹准确度

14 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12642-2013 10 静态柔顺性

15 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB11291.1-2011 5.10 协同操作要求