西门子软件6ES7823-1HA01-0YA5 西门子软件6ES7823-1HA01-0YA5
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| CPU 1516T-3PN/DP，1.5 MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1:2x PN 接口，支持IRT；X2:1x PN接口，支持RT；X3: 1x DP接口 |
| CPU 1515T-2PN，750 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 1x PN 双端接口，支持IRT；1x PN 接口，支持RT |
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数字输入可用于直接在控制器上检测来自系统的24V直流信号。集成计数器可检测高达100kHz的快速信号，无需直接在控制器中添加模块即可评估计数器读数或电流速度。速度可以输出为频率，周期或速度标准化的用户。
集成数字输出操作24V直流电压，从而将内部信号从控制器转发到系统。
每个高速计数器可以分配一个数字输出。集成比较器根据计数器读取允许快速响应。
CPU的运动控制功能可以使用积分计数器作为位置实际值，模拟输出作为速度设定点输出。
集成I/O的前端连接器是用于25 mm宽的输入和输出模块(89257659)。这些前端连接器包括在CPU 1511C-1PN或CPU1512C-1PN的产品包中，不必单独订购。
SIMATIC S7-1500系列控制器在结构紧凑的基础上增加了CPU 1511C-1PN和CPU1512C-1PN两种控制器。这两个新的紧凑控制器是基于创新的固件版本V1.8的标准SIMATIC S7-1500控制器。
S7-1500 C CPU基于SIMATICS7-1500系列的模块化控制器，并直接在CPU上提供额外的数字和模拟输入和输出。就像SIMATICS7-1500系列的模块化CPU一样，紧凑型SIMATIC S7-1500控制器可以用25毫米或35毫米宽的模块扩展。
SIMATIC S7-1500系列控制器的产品范围内的紧凑型控制器提供下列亮点：
与模块化s7-1500控制器相同的功能
综合数字和模拟输入/输出
2端换机PROFINET IRT
用于多达128个IO设备的IO控制器
I-设备
多可供4个控制器使用的共享设备
开放以太网通信(tcp/ip，udp，iso-on-tcp)
用于信息、状态和诊断的Web服务器功能
分布式配置的选项处理以及网络中的选项处理
安全综合
综合系统诊断
集成技术
迹函数
PROFINET
CPU 1511C-1PN和1512C-1PN支持带有IRT的PROFINET，从而允许短、可预测的响应时间、与IO设备进行快速、确定性的数据交换，并且对非实时数据通信的干扰具有很高的抗干扰能力。这两个CPU都可以是IO控制器或PROFINETIO中的I-设备.
可以通过集成接口在每个CPU上操作多达128个I/O设备。此外，CPU还可以使用CMS和CPS(PROFNET和/或PROFIBUS)进行扩展，这样总共可以将256个分布式I/O设备连接到CPU1511C-1PN或CPU 1512C-1PN。
如果CPU作为i-设备运行，它们可以配置为多4个IO控制器的共享设备。