西门子CPU模块
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路径控制向导
Route Control Assistant 充当由 RC 组件进行扩展的 PCS 7 基本组态与 RC组态工具之间的接口。它对SIMATIC PCS 7 项目(多重项目)的硬件和软件组态进行分析并生成一个数据库,该数据库可作为通过 RC组态工具进行 RC特定组态的基础。
在 RC 特定组态过程中,必须将由 Route Control Assistant 从 SIMATIC PCS7项目导入的元素插到一个子路径结构中。这些子路径对工厂进行划分。完整路径随后将在自动路径搜索过程中由这些子路径连接在一起。在将元件插入到子路径时,已对特定功能中子路径的响应进行定义。这些功能代表设备运行时的工艺要求(例如,“打开源”、“泵”等)。
规则:子路径结构划分越细,随后的自动路径搜索就越灵活。对于纯静态路径,子路径可以是一条完整路径。
路径控制服务器/路径控制中心
在组态完路径网络并对物料输送的各种形式进行测试后,路径控制组态数据将被传送到路径控制服务器。在这里,这些数据可由路径控制中心在过程工程组态期间的某一合适时间来激活。从此时起,搜索路径中将包括新的数据。
如果在
CPU 1211C,紧凑型 CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O:6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.**;2 AI 0- 10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 25KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
CPU 1211C,紧凑型CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.**;2 AI 0- 10VDC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 -10VDC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.**;2 AI 0- 10VDC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器:25KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
CPU 1212C,紧凑型CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.**;2 AI 0- 10VDC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型CPU,DC/DC/DC,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0- 10VDC 或 0 - 20MA,电源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型CPU,AC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.**;2 AI0 -10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/数据存储器: 50KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
CPU 1214C,紧凑型CPU,DC/DC/继电器,板载 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.**;2 AI0 -10V DC 或 0 - 20MA,电源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储器: 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1217CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 |
如果在运行期间某个物料输送处于暂停状态,那么路径控制中心上的控制器(例如,使用修改的 RCSFC类型)或操作员就会发出路径请求(物料输送)。除选择源位置和目标位置以及多 10个中间工厂位置(即节点、位置)外,该请求还包括在自动化系统(AS) 中的路径控制块RC_IF_ROUTE上应用一个开始信号。AS“通知”RC服务器,服务器随后开始搜索路径,并在可能情况下将静态定义的子路径组合到一条完整输送路径中。从此时开始,RouteControl便开始对输送路径中涉及的所有RC元件进行控制和监视。如果出现故障,则会提供有关故障原因的详细诊断信息,例如,为什么没有搜索到合适的输送路径。工厂控制程序仅切换具体工艺功能,其它事情由RouteControl 来处理。
路径控制服务器(RC 服务器)为路径控制客户端(路径控制中心)提供所需数据并将其进行的操作传输到自动化系统。
出于维护目的,可专门将自动化系统设置为“维护中”(停止运行)。由该自动化系统正在执行的物料输送仍将继续,直至完成。不再允许新的物料输送。
RC 块符号和面板
在 SIMATIC PCS 7 操作员站的过程显示屏上,每个路径块都由一个 RC 块符号和一个 RC 面板表示。通过路径块的RC块符号,可以选择其 RC 面板;通过路径块的 RC 面板,可以选择路径控制中心。