西门子PLC模块6ES7505-0RA00-0AB0原装

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我们在各大商场中，经常看到电梯有两种速度，低速和高速，在无人乘坐电梯的时候，使用低速，当有人乘坐电梯，使用高速，以达到节能的目的。在本程序设计中使用MCGS触摸屏进行关联其中M0.0为启动电梯，M0.1停止电梯，M0.2光电感应开关(感应是否有人员乘坐电梯)，光电开关检测到有人员乘坐电梯时，启用高速运行，10S内无人员乘坐电梯。那么电梯自动从高速切换到低速。

一、PLC程序设计

步：（按下启动按钮M0.0，启动系统标志位，M1.0启动并自锁，Q0.0线圈得电。）

第二步：（当M0.2光电开关感应到信号，启动电机高速输出，Q0.1线圈得电。

在10秒内光电感应开关M0.2没有感应到信号，定时器TON定时时间到，TON地位状态为1，Q0.1电机高速输出断开，定时时间清零。Q0.0线圈得电，电机低速运行。在10秒内光电开关I0.2感应到信号，I0.2常闭触点断开，TO重新计时。）

二、 PLC运行演示

步：（电梯启动后，Q0.0线圈得电，电梯以低速运行，用高速的状态控制低速的输出当高速运行时低速断开）

第二步：（光电开关感应带信号，光电开关感应带信号，在10S内光电开关没有被感应到TON状态位变为1高速断开。

在10S内，光电开关感应到信号，定时器重新计时。）

三、 触摸屏配置与地址关联

步：（双击设备窗口—双击通用TCP属性—本地IP触摸屏地址—远程IPPLC地址）

第二步：（根据PLC地址变量关联地址）

各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

1、控制单元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。