6ES7531-7LH00-0AB0详细参数
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SIMATIC RTLS 网关
网关构成 SIMATIC RTLS平台的基础设施，安装在需要定位电子标签的建筑物中或设施上。根据周围环境和现场特点，这些网关可用作用于实时定位的固定参考点。
它们通常执行两类通信：
与电子标签通信以测量距离或交换信息
经由网状网络实现所有网关的联网无线通信。
共有两种在整体基础设施内安装网关的方法。*种方法是通过以太网电缆将基础设施设备嵌入到网络中。如果需要更大的灵活性，则第二种选择较为合适。在这种情况下，网关仅通过无线技术工作，不需要额外的网络电缆。
通信可通过一种或多种无线技术进行。收集的数据经由网关传输到管理器（网关也具有一个以太网供电接口(PoE)），并在定位管理器转换为实时位置数据。无线通信需要工作电压 8 - 30 V。对于通过 PoE的运行，无需使用附加电源
优势
网关结合了许多优势：
混合技术 - 一台设备支持两个无线标准（仅适用于 SIMATIC RTLS4000 (UWB/PHASE) 和 RTLS4300(UWB/CHIRP)）
适用于室内和室外应用
紧凑型设计
高防护等级 IP65
安装和调试非常简单
集成式天线 – 无需进行角度测量
便于维护和设备更换
作为实时无线系统的供应商，西门子提供了包括 SIMATIC RTLS 在内的的一体化、可扩展产品线。SIMATIC RTLS定位系统用于实现灵活且经济有效的解决方案。
使用 SIMATIC RTLS，可以操纵物料流、控制移动式机械装置、监视设备的使用并详尽记录较终产品的组装。这就使 SIMATICRTLS 成为明日工厂的数字化基础设施中不可缺少的部分。
借助于 SIMATICRTLS，可以完成室内和室外较大区域内需要很**的定位任务。该系统适合定位和检测大量相关物体。每个物体都通过附在产品、容器、运输单元或人员身上的电子标签收到一个 ID。在电子标签上，也可以显示可自由定义的信息。
各种电子标签可用于工业应用。这些电子标签具有较长工作寿命，通过可更换的电池、可充电电池或外部电源运行。
SIMATIC RTLS 平台完整解决方案由三部分组成：
安装在待定位物体上的有源电子标签
由网关组成的基础设施，它们记录电子标签信号并将信号转发到定位服务器
SIMATIC Locating Manager 定位服务器，负责计算具体电子标签的实时位置并转发到上层系统
这种系统解决方案的规模可以随时扩展。易于安装的设备与基于的服务器相结合，可通过附加应用来扩展现有定位基础设置，或对待定位的区域进行扩展。例如，在IT 系统环境中，可以集成进 ISO 标准接口。
在 SIMATIC RTLS内，具有针对不同应用进行优化的产品系列。主要差别在于针对具体应用量身定制的通信和定位过程所采用的无线方法。具体产品组内的产品相互兼容，而不同产品组的产品不能相互组合使用
值状态
值状态是数字量输入或输出的附加二进制信息。值状态与输入到映
像输入中，并提供有关该有效性的信息。
如果启用数字量模块的值状态，则将在输入地址区中占用额外的字节。值状态中的每个位
都将分配给一个通道，提供有关值有效性的信息。具体的分配，请参见相应 I/O
模块的产品手册。
值状态受所有值错误的诊断影响（如，断路、短路）。
● 1B：输出或读取通道的有效值。
● 0B：输出通道的替代值，或通道取消、故障或无法访问。
有关评估与处理故障数字量模块中值状态的更多信息，请参见《SIMATIC Safety –
组态和编
参考
有关寻址和使用值状态分配地址的更多信息，请参见数字量模块手册以及 STEP 7 的在线
帮助。有关评估用户程序中的值状态的示例，请参见功能手册《诊断
7.1.2.3 对模拟量模块进行寻址
简介
下文中，将介绍模拟量模块的寻址。在用户程序中，需要模拟量模块的通道地址。
模拟量模块地址
模拟量通道地址始终为字地址。通道地址取决于模块起始地址。在组态中，STEP 7
将自动分配通道地址。STEP 7 将基于模块的起始地址，以递增顺序分配通道地址（在下
图中，模块的起始地址为 256）。
将模拟量模块到空闲插槽中时，STEP 7 会分配默认地址。可以更改 STEP 7 中分配
的默认地址值状态
值状态是模拟量输入或输出值的附加二进制信息。值状态与一同输入到映像
输入中，并提供模拟值有效性信息。
如果启用模拟量模块的值状态，则将在输入地址区中占用额外的字节。值状态中的每个位
都将分配给一个通道，提供有关值有效性的信息。具体的分配，请参见相应 I/O
模块的产品手册。
值状态受所有值错误的诊断影响（如，断路、短路）。
● 1B：输出或读取通道的有效值。
● 0B：输出通道的替代值，或通道取消、故障或无法访问。
参考
有关寻址和使用值状态分配地址的更多信息，请参见模拟量模块手册以及 STEP 7 的在线
中的值状态的示例，请参见功能手册《诊断
7.1.3 映像和映像分区
7.1.3.1 映像 - 概述
输入和输出的映像
输入和输出的映像，是对状态的映射。CPU 将输入和输出模块中的值传送到该
存储区域中的映像内。循环程序开始时，CPU 将输入模块的状态传送到映
像输入中；循环程序结束时，CPU 将映像输出作为状态传送到输出模块中。
映像的优点
通过使用映像，用户可在程序循环执行中访问始终*的映像。如果在
程序处理期间输入模块的状态更改，那么状态会保留在映像中。CPU 在下