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显示在带和不带编码器的模式中耐用模型反馈(p1784) 的激活状态。 该反馈用于提高电机模型的参数耐用度，在双部件电流控制的工作范围内生效。位18: 显示在带编码器的模式中电流模型中微分电流反馈的激活状态。p1784> 0 或 p1731 > 0 时自动激活反馈，它可以确保电流模型和完整的电机模型（含生效的耐用模型反馈和组合电 流）之间的切换更加稳定。位19: 显示电流模型中当前生效的定子回路反馈。位20: 显示当前生效的转换极限所提高的值p1749 * p1755。 位 21:当转矩设定值达到转矩极限，而转速低于p2175 中的阈值时，同步电机堵转，转速斜坡函数发生器在转速开环控制 中停止。设置在超过转换转速下限（p1755 * (1 - p1756 / 100 %)）后，从开环切换到闭环的短等待时间。 相关性：参见：p1755, p1756 注释：p1759= 2000 ms 时，等待时间失效并且模型切换仍旧只由输出频率确定 （p1755 时的转换）。在电机模型反馈激活时 （参见p1784），内部会自动关闭 Lh 适配。 注释：ASM：异步电机PEM：永磁同步电机通过 Rs（位 7）选择阀门闭锁补偿时，会在触发装置中禁用补偿，取代之在电机模型中考虑该补偿。 为了能在转换驱动数据组时正确传送Rs，Lh 和 kT 适配的补偿值 （通过位 0 ... 位 2 选择），请在 p0826 中输入各自的电机号。位 12（仅适用于同步电机，且位 6 = 1）： 仅在上电后和电机惰转后执行磁极位置检测。此时关断转速p1226 应设置为尽可能小的值。若在静止电机上关断， 那么下次接通时会以旧的角度开始。前提条件是功率单元关闭期间电机没有旋转。