802DSL报警231820处理（快速解决问题）

802DSL报警231820处理（快速解决问题）；

231820故障报警故障原因解释：

231820            <地点信息>编码器1 DRIVE-CLiQ：报文故障

信息值：         组件号: %1, 故障原因: %2

驱动对象：       A_INF, A_INF_840, B_INF,B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840,SERVO,

SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC

反应：           Infeed: OFF2

Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无) Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无) Hla: 编码器(无)

应答：           立即

原因：  控制单元和编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。

 故障原因：1 (= 01 十六进制): 校验和错误（CRC 出错。 2 (= 02十六进制):报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。 3 (= 03 十六进制):报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。 4 (= 04 十六进制):收到的报文长度不符合接收列表。 5 (= 05十六进制): 收到的报文类型不符合接收列表。 6 (= 06 十六进制):组件地址在报文和接收列表中不一致。

7 (= 07 十六进制):等待 SYNC 报文，但收到的报文不是该报文。

8 (= 08 十六进制):没有等待 SYNC 报文，但却收到该报文。 9 (= 09 十六进制):在收到的报文中设置错误的位。

16 (= 10 十六进制): 报文收到得太早。信息值的注释：详细的信息在信息值(r0949/r2124)中是按如下方式编码的：0000yyxx 十六进制: yy = 组件号，xx= 故障原因 另见： p0491

排除方法：       - 重新上电（断电/上电）。-检查电柜构造和布线是否符合 EMC准则。

802DSL报警231820处理（快速解决问题）；

     故障原因已经给出： 控制单元和编码器之间的 DRIVE-CLiQ通讯有故障，只是真正排除确实需要化一些心思。既然西门子客服及厂家也到过现场排障，没有彻底排除。

从故障现象做出可能的排障处理：

1）断电后，重新拔插控制单元与编码器之间的DRIVE-CLiQ电缆及航插，是否存在赃污或接触性问题，有条件重新订购一条替换试试。

2）检查驱动器到电机之间动力屏蔽电缆的PE接地线，是否可靠并按规定位置安装。

3）如果是老设备，DRIVE-CLiQ电缆是否有破损的可能（异物或折叠引起），有条件更换试试。基于你的思路，当故障出现时，有限提升Z轴的方法，从理论上看应该可以试试。基于安全角度考虑，分几步实施：

1）当该故障出现时，所有轴停止？如果是，那查找所有轴停止的控制位，确认是那些条件控制轴的停止。

2）控制该报警的位是什么方式，人为加入条件能够临时屏蔽该报警？如果可以从这个报警入手做控制程序。我这里暂时理解为延时报警，通过这个延时来执行轴回退功能。

3）重复确认上述2大点，在无工件下测试，以免造成工件的损坏。

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