END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
CU310 DP控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与控制通讯。
SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和方便性的关键因素。
通过 SIMATIC *** connect 电缆连接技术，可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400的可靠连接。
使用 TIA Selection Tool，只需鼠标，即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O的连接。程序会自动检查合理性，并生成所选连接组件的部件列表，随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。
两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计：
模块化连接
单独每个组件。
该包括：
前连接器模块
连接电缆
连接模块，分为以下三种：基本模块、模块、功能模块。
从而可以几乎排除连接错误，并将安装费用降到低。可性地连接 SIMATIC。电缆按米销售，并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装，从而显著连接电缆的组装开销。
完全模块化连接设计（以 16 通道为例）
柔性连接
包括：
前连接器采用螺钉式或压接式触点
单芯前连接器
单芯线符合 UL/CSA 标准。
蓝色单芯线上有编号，分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。
与常规单一布线相比，组装成本节约 50%，因为固定各个线芯时，已在接头上对它们进行过检查。
无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。
西门子模块存储卡6ES79538LL20OAAO
用于简单计数任务的单通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。
