CP342-5作主站与 FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的应用CP342-5是 S7-300 系列的PROFIBUS 通讯模块,带有 PROFIBUS 接口,可以作为 PROFIBUS-DP的主站也可以作为从站,但不能作主站和从站,只能在 S7-300 的中央机架上使用,不能放在分布式从站上使用。
由于 S7-300 系统的 I区和 Q 区有限,通讯时会有些限制;而用 CP342-5 作为 DP主站和从站不一样,它对应的通讯接口区不是 I 区和 Q 区,而是虚拟通讯区,需要调用 FC1 和 FC2 建立接口区,下面以例子来介绍CP342-5 作为主站的使用方法。
一、所需硬件和软件
软件: STEP 7 V5.2
硬件: 1.PROFIBUS-DP 主站带 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP
从站选用 ET200M
MPI网卡 CP5611
PROFIBUS 电缆及接头
二、网络配置图
带 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示:
此组态实例是选用 CP342-5 接口作为主站和 ET200 M组成 PROFIBUS 网络。将 CP342-5 插在S7-300 的中央机架上,用一条 PROFIBUS 总线将 CP342-5 和ET200M 相连接。
三、组态
打开 SIMATIC MANAGER 软件,在 FILE 菜单下选择 NEW 新建一个项目,在 NAME栏中输入项目名称,将其命名为“CP342-5_master”,在下方的 StorageLocation中设置其存储位置,如下图:
在项目窗口的左侧选中该项目,按右键在弹出的下拉菜单中选择 Insert New Object 和 SIMATIC 300Station插入一个 S7-300 站,则插入的 S7-300 站即显示在右侧的窗口。
双击 SIMATIC 300 Station目录下的 hardware 图标,打开 HW configuration进行硬件组态。在HW configuration主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单,并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录;在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹,在 RACK-300 下选择一个机架,把选用的机架拖到屏幕的左上方。
在 2 号槽和 4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置 CPU时,会自动弹出一个对话框,此时不用做任何设置,直接点击 OK 即可。由于在该实例中,将 CP342-5 作为主站,配置CP342-5网络设置时,先新建一条 PROFIBUS 网络,组态 PROFIBUS 属性如下图:
本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规,无中继器和 OBT 等网络元件,点击“OK”按钮确认。定义 CP342-5的站地址,本例中为 2 号站,加入 CP 后,双击该栏,在弹出的对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DPmaster”模式,如下图:
四、编程
在 OB1 中调用 FC1 和 FC2,FC1 和 FC2 的位置如右图,具体程序如下:
参数含义:
CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND:发送区,对应从站的输出区。
RECV:接收区,对应从站的输入区。
DONE:发送完成一次产生一个脉冲。
NDR: 接收完成一次产生一个脉冲。
ERROR:错误位。
STATUS:调用 FC1,FC2 时产生的状态字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的状态字节。
从上面我们可以看出,MB20,MB21 对应从站输出的*个字节和第二个字节,MB22,MB23对应从站输入的*个字节和第二个字节。连接多个从站时,虚拟地址将向后延续和扩大,调用 FC1,FC2只考虑虚拟地址的长度,而不会考虑各个从站的站号。
如果虚拟地址的开始地址不为 0,那么调用 FC 的长度也将会增加,假设:虚拟地址的输入区开始为 4,长度为 10个字节,那么对应的接收区偏移 4 个字节相应长度为 14 个字节,接收区的第 5 个字节对应从站输入的*个字节,如接收区为P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移 4 个字节后,MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。
编完程序下载到 CPU 中,通讯区建立后,PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁,例 子 程 序 参 见 光 盘 “ PROFIBUS”目 录 下 的 项 目 名 “ CP342-5_MASTER”。
注意:
使用 CP342-5 作为主站时,因为本身数据是打包发送,不需要调用 SFC14,SFC15,由于 CP342-5 寻址的方式是通过FC1,FC2 的调用访问从站地址,而不是直接访问 I/Q 区,在 ET200M上不能插入智能模块,如:FM350-1、FM352 等项,所有从站的 Ti To 时间保持*。
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一,西门子ET200M接口模块
1,6ES7153-1AA03-0XA1 SIMATICET 200M IM 153-1 束 组成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 针对多 8 个S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线, (6ES7972-0BA12-0XA0), 终端电阻,9针 Sub-D,无 FastConnect, 不带 PG 编程设备插座
2,6ES7153-1AA03-0XA4 SIMATICET 200M IM 153-1 束 组成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 针对多 8 个S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 35 度电缆出线, (6ES7972-0BA42-0XA0), 终端电阻,9针 Sub-D,无 FastConnect, 不带 PG 编程设备插座
3,6ES7153-1AA03-0XA5 SIMATICET 200M IM 153-1 束 组成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 针对多 8 个S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线, (6ES7972-0BA52-0XA0), 终端电阻,9针 Sub-D,FastConnect, 不带 PG 编程设备插座
4,6ES7153-1AA03-0XB4 SIMATICET 200M IM 153-1 束 组成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 针对多 8 个S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 35 度电缆出线, (6ES7972-0BB42-0XA0), 终端电阻,9针 Sub-D,无 FastConnect, 带 PG 编程设备插座
5,6ES7153-1AA03-0XB5 SIMATICET 200M IM 153-1 束 组成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 针对多 8 个S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线, (6ES7972-0BB52-0XA0), 终端电阻,9针 Sub-D,FastConnect, 带 PG 编程设备插座
6,6ES7153-2BA02-0XA1 SIMATICET200M IM153-2HF 束 组成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 针对多 12个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆引出端, (6ES7972-0BA12-0XA0),终端电阻, 9针 Sub-D,无 FastConnect, 不带 PG 编程设备插座
7,6ES7153-2BA02-0XA4 SIMATICET200M IM153-2HF 束 组成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 针对多 12个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 35 度电缆引出端, (6ES7972-0BA42-0XA0),终端电阻, 9针 Sub-D,无 FastConnect, 不带 PG 编程设备插座
8,6ES7153-2BA02-0XA5 SIMATICET200M IM153-2HF 束 组成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 针对多 12个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆引出端, (6ES7972-0BA52-0XA0),终端电阻, 9针 Sub-D,FastConnect, 不带 PG 编程设备插座
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10,6ES7153-2BA02-0XB5 SIMATICET200M IM153-2HF 束 组成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 针对多 12个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆引出端, (6ES7972-0BB52-0XA0),终端电阻, 9针 Sub-D,FastConnect, 带 PG 编程设备插座
11,6ES7153-4AA01-0XB0 SIMATICDP,接通 ET 200M IM 153-4 PN IO 针对多 12 个 S7-300 模块, 扩展功能: 实时等时同步 通讯等级1 和 2, 模块更换不包括编程设备 PG, 运行无需 MMC, 维护 支持新的输入输出模块
12,6ES7153-4BA00-0XB0 SIMATICDP,接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 针对多 12 个 S7-300 模块,支持故障安全性模块, HART 模块, 共享设备, 介质冗余协议
12,6ES7153-2AR03-0XA1 SIMATICET 200M-Red.-束 (6ES7153-2AR04-0XA0) 组成部分: 2个 IM153-2HF(-153-2BA10-0XB0) 和一个总线模块 im/im (6ES7195-7HD10-0XA0)和 两个PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器(6ES7972-0BA12-0XA0), 终端电阻, 9针 Sub-D,无FastConnect, 不带 PG 编程设备插座
13,6ES7153-2AR03-0XA4 SIMATICET 200M-Red.-束 (6ES7153-2AR04-0XA0) 组成部分: 2个 IM153-2HF(-153-2BA10-0XB0) 和一个总线模块 im/im (6ES7195-7HD10-0XA0)和 两个PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器(6ES7972-0BA42-0XA0), 终端电阻, 9针 Sub-D,无FastConnect, 不带 PG 编程设备插座
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