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循环数据传送故障，F60031设定- 实际差值太大，F60035电机堵转，F60036电枢回路/励磁回路中断，F60038电机过速：超出转速阈值，F60042测速机监控检测出异常，F60043 EMF太高，不能进入制动模式，F60050优化过程被内部错误中断，F60056 重要参数未设置，F60057 电枢电流检测出错，F60061晶闸管测试发现异常，F60067功率单元温度过高，
F60068功率单元的标准值错误，A60080报警功率单元温度过高，F60104电枢回路的电源电压异常，F60105励磁电流监控检测出励磁回路异常，6RA80面板显示A01428维修，6RA80驱动器A01487故障，，西门子6RA80开机报警F60031维修
直流调速器应用:
直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡
胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设
备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
四、直流调速器工作原理简单介绍：
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器
将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子），
一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。直流电动机给调速器一个反馈电流，调速
器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来调节电机的转速。
五、直流电机的调速方案一般有下列
3种方式：
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢 回路电阻。
zui常用的是调压调速系统，即
1（改变电枢电压）.
六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微
功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可
具有调速器所应有的一切功能。
工作原理
为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时，用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它能接收CPU发来的命令并加以执行。
