西门子授权中国分销商

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西门子中国授权分销商

• 使用Intel Core 处理器，可针对工业环境中的复杂自动化任务和计算量很大的 PC 任务实现*高系统性能

• 设计 24小时运行

• 具有监视和诊断功能（如针对温度、风扇）

• 采用前部LED 概念，实现有效的自诊断，例如，监视 RAID1 组态器中的硬盘、风扇或以太网状态显示器

• RAID1配置（镜像磁盘），可以选用“热插拔”可移动硬盘托架

• 硬盘大容量高达 2 TB，可用于存储大批量数据

• SSD（固态硬盘驱动器）SATA，还可选作为 RAID1 组态

• SSD（电子式硬盘）M.2 NVMe

• 冗余交流电源，可选

• 尺寸小型紧凑，可以安装在深度仅 500mm 的控制箱中

• 由于使用了过压通风设计将风扇安装在前部以及防尘滤网，实现了防尘保护

• 可锁定的前门

• 由于使用现成的伸缩式导管进行安装，实现了维护友好型设备设计

• 实现了维护友好型设计，如可从前面更换风扇/过滤网，无需使用工具，打开机箱只需松开一个螺丝。

• 标准实现为工业工作站或服务器

• 预安装、激活了操作系统，可以实现快速调试

• 通过恢复DVD 或 USB 闪盘，快速恢复 HDD 的交付状态

• 组件具有高灵活性和可可扩展性

• 带有PCI 和 PCI Experess 扩展槽

• 独立的工业化产品设计

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。

低惯量类型一般转矩低、转速高，适合一些负载轻、运动频繁的控制。高惯量类型转矩高、转速低，适合一些负载较大的控制。需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。

我们简单学习一下伺服控制系统！

伺服控制系统的控制方式

伺服驱动器主要有三种控制方式：

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。