SdKz221型四轮盔甲侦察车是德国纳粹1934年设计方案全地形四轮越野步战车，应用Horch801大轿车底盘，四轮独立悬挂、制动系统，作战全重4吨。选用35升发动机，75大马力，越野车能力超群，较大道路速率为80千米/钟头，较大越野车速率为56千米/钟头。前期武器装备1挺MG1934型7.2mm通用机枪，中后期改进版改装1门28mm反坦克炮，或组装1挺MG34通用机枪另加一门PzB39型反坦克炮。车身前侧盔甲为14mm硬底化装甲板，车身两边和防空炮为8mm盔甲。防空炮是可以转动开放式，乘客2-3名,车身宽敞有非常大的改造室内空间，1935年逐渐生产制造到1940年共生产339辆。
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