西门子PLC模块6ES7193-6BP40-0BA1 西门子PLC模块6ES7193-6BP40-0BA1
 | 6ES7193-6BP40-0BA1 SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+12B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 带2x 5 附加端子， 已向左桥接， 宽x高：15mmx141mm， 带温度采集 |
凭其扩展的环境条件，SIMATIC S7-1500 几乎可用于任何地方。许多 PLC 可运行在温度范围 -25°C 至+60°C、安装海拔较高 5,000 m 的应用场合除此以外，还可以提供多种 SIPLUS PLC。SIMATICS7-1500模块化、可扩展通用系统，防护等级 IP20离散自动化中各种自动化应用的系统解决方案性能高，可用性出色可通过 TIAPortal 平台中的 STEP 7 Professional V12及以上版本进行组态性能提**高速指令执行:语言扩展新数据类型**的背板总线经过优化的代码生成功能强大的通信：以 PROFINETIO（双端换机）作为标准接口；从 CPU 1515-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET接口作为智能设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备OPC UA服务器（数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500连接至非西门子设备/系统可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
集成技术无需附加模块就可集成运动控制功能：通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive驱动器运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和探头。CPU技术中还集成了诸如**同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。全面跟踪所有 CPU标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；拥有有效调试和*优化驱动器和控制装置广泛的控制功能：例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现较优控制质量通过提供的工艺模块获得附加功能：例如，高速计数、位置或高达1 MHz 信号的测量
集成安全功能保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal中使用相同编辑器创建的；可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用SIMATIC 的系统有点和全面功能。
S7-1200系统中的一些 24 V DC 电源输入端口是互连的，并且通过一个公共逻辑电路连接多个 M端子。例如，在数据表中*为“非隔离”时，以下电路是互连的：CPU 的 24 V DC 电源、SM的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟量输入的电源。所有非隔离的 M 端子必须连接到同一个外部参考电位。
自动化任务：在S7-300 主站控制器和多个 S7-1200 从站之间，通过工业以太网 (IE) 进行确定性的数据传输(例如，用于时间同步)。对于确定性数据传输，主站依次与每个从站交换数据。应该在任务 A 中通过 S7-通 信、在任务 B 中通过开放式TCP/IP (T-通信) 进行数据交换。
图 01展示了两个任务的演示设置，在此 S7-300 主站是与两个 S7-1200 从站进行通信。
图 01
S7-300紧凑型控制器 CPU 315-2PN/DP 使用 STEP 7 V5.4 + SP5 + HF1 编程用户界面进行组态。
S7-1200 紧凑型控制器使用 STEP 7 Basic V10.5 SP2 编程用户界面进行组态。
自动化解决方案：解决方案A：S7-通信
S7-1200 PLC为 S7 通信提供了被动服务器功能。由 S7-300 客户端通过 PUT 和 GET 块进行组态。在 STEP 7 V5.4 的NetPro 中组态连接。为到 S7 服务器的每个连接分配一个确切的 ID。客户端通过动态更改此连接 ID 与服务器进行通信。在NetPro 中可组态的**连接数取决于所使用的 S7-300 CPU 的类型。CPU 315-2 PN/DP 可在 NetPro中组态**多 14 个 S7-连接。
注意事项：
只有 S7-300 控制器支持S7 通信块 PUT 和 GET 的 ID 动态更改。对于 S7-400控制器，每个通信块都需要一个静态 ID。
图 02
主站和从站包含了发送和接收块(Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后，主站读取系统时间，并通过 PUT 块将此信息和用户数据发送到**个从站，以进行 S7 通信。PUT块将它自己的系统时间与从主站中接收到的日时钟钟信息进行同步。主站通过 GET 通信块获得从站 1 的用户数据。之后将从站 1的此用户数据存储在主站接收块的相关位置中。对所有后续从站单元重复此过程。在完成主站和**后一个从站之间的数据交换之后，主站单元重新启动与从站1 的数据交换。
解决方案B：T-通信
S7-1200 和 S7-300/400 都提供了用于开放式 TCP/IP 通信的功能块 - T 通信块TCON、TSEND、TRCV 和 TDISCON。当选择协议为 “ISO-on-TCP”，则 “ISO-on-TCP”提供了面向消息的操作原理，这在 SIMATIC 系统之间进行 通信时特别有用。在 STEP 7 V5.4 中使用‘开放式通信向导’(OC 向导) 组态该连接。各个连接伙伴通过 IP 地址来识别。OC 向导保留一个连接资源，并创建一个相关的连接数据块。伙伴的 IP地址存储在此数据块中。开放式 IE 通信的**连接数取决于所使用的 CPU。对于所使用的 CPU 315-2PN/DP，可以使用“ISO-on-TCP”建立**多 8 个连接 。通过更改连接数据块中的 IP 地址，可通过相同的连接资源连续地与逾 8 个通信伙伴进行数据交