昆山回收赛灵思芯片
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步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关,我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位开关),X3(右限位开关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,M100的常开触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位开关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位开关X3后,M102的数据通过移位指令移动到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
字符串的默认长度为254B,如下图所示,在DB3中定义字符串Fault的长度为20个字符,它只占用从DB3.DBB20开始的22B,其初始值只有4个字符“over”。String变量中未使用的字节地址被初始化为B#16#00.可以使用标准库的IEC苦衷的21个功能来处理字符串变量,见下表,包括字符串与其他数据类型的转换、字符串比较和字符串编辑,具体方法参见在线帮助。数组数组(ARRAY)是同一类型的数据组合而成的一个单元,数组的维数*多为6维。