西门子PROFIBUS-DP屏蔽信号电缆
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作为PLC硬件组态的一部分，分布式I/O（例如T200）用STEP7来组态。通过供货提供的GSD文件，可以用STEP7将其他制造商生产的从站设备组态到网络中，有的S7-300/400CPU设备有集成的DO借口，S7-200/300/400也可以通过通信处理器（CP）连接到PROFIBUS-DP中。
PROFIBUS的物理层
ISO/OSI参考模型的物理层是第1层，PROFIBUS可以使用多种通信媒体，例如带屏蔽的双绞线、光纤、红外线、导轨以及混合方式。传输速率为9.6kbit/s-12Mbit/s，每个DP从站的输入数据和输出数据大为244B。使用屏蔽双绞线电缆时长通信距离为9.6KM，使用光缆时长通信距离为90Km，多可以连接127个从站
PROFIBUS可以使用灵活的拓扑结构，支持线性、树形、环形结构以及沉余的通信模型。支持基于总线的驱动技术和符合IEC61158的总线安全通信技术
3 系统组态
3.1 硬件组态
针对西门子S7-300 PLC 来说，其硬件组态是通过Step7 软件来实现的。组态过程主要包括以下几个步骤。
（1）新建项目
新建项目时需选择好存储路径和项目名称。
（2）添加工作站
右键点击新建的站点名字，选择插入SIMATIC300 Station.
（3）硬件配置[7]
双击Hardware进入硬件配置界面，从右侧硬件列表中拖入机架，并按实际机架上模块的顺序依次添加电源、CPU（315-2DP）、AI/AO模块。DP/PAlink等。根据每个测试系统的不同，有选择的在PA层挂入变频器、流量计、变送器和电磁阀等对象。图2是组态完的结果。
虽然不同PLC使用的编程不同，但编程步骤大致一样。就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在的符号表中。不同对于符号表的定义可能不同，但一般都有该功能，保符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果允许，应该将各个程序按“块"的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可。PLC擅长的就是处理顺序控制程序，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保流程的正确性，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。
第五步：在中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身和设备的程序，万万不可小视。一定要保无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备不会对人身造成伤害。还有一个小细节，有经验的师傅在处理急停按钮时，程序中都用常闭点，这点要注意。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用的功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序