西门子代理商-全国代理
我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司:西门子授权代理商
现货库存;大量全新库存,款到48小时发货,无须漫长货期
西门子PLC(S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
系统的构成和特点
1.PLC作为控制的核心,主要用来接收编码器的反馈信号,与设定的位置信号作比较,通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小,提前减速,到位前低速运转,到位时准确停止。为了实现定位还设有零位置传感器,到零位时将计数器的计数值清零,消除累积误差,保证定位的准确,使横移车能平稳地放下和举起钢管。
由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远,在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器模块ET200S,通过PROFIBUS总线相连,将现场的传感器,编码器信号直接连接在远程I/O和计数模块上,减少了现场的走线和故障的发生,维护方便。通讯速率可过1.5M,整个系统的系统框图如1。
由于使用通讯功能,可以省去用于控制变频器的几个输出点,PLC的输出点也减少了。
2.高速计数器模块ET200S的应用
控制系统中所选的编码器分辨率为2048P/R,轮径φ250,齿轮比3,可计算出脉冲精度:250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能*横移车的准确定位精度。
定位过程如下:
设定好横移车运行的一个方向为正方向,当横移车向设定的位置运行时,高速计数器自动进行加/减速计数,在距离设定位置300—400mm时,控制变频器的输出频率,以低速运行,在到达设定的位置时,停止变频器的输出,实施机械抱闸,完成了准确定位
参数化 FC60 "AG_LRECV"
接收任务通过M0.1为“TRUE"控制触发,M0.1为“TRUE始终为1,那么FC60 "AG_LRECV"一直处于准备好接收状态,能够随时接收数据
输入参数 “ID" 和 “LADDR"的值必须取自 NetPro中通讯连接的属性对话框(参见 图01)。需要为 FC60 的输入参数“RECV"包含接收数据的数据区域地址和长度(接收缓冲区),例如:P#DB201.DBX100.0BYTE 100。 西门子代理商-全国代理
成功接收数据的长度保存在静态变量里。
如果下面的模块是用C-PLUG运行的,那么您可以使用保存在C-PLUG上的配置数据。在这种情况下,配置数据的更改只保存在C-PLUG上。这意味着对配置数据的更改不包含在设备的内部内存中。模块内部内存中的配置数据和插入的C-PLUG的配置数据是不同的。
IE/PB Link PN IO
IWLAN/PB Link PN IO
IE/AS Interface Link PN IO
DP/AS Interface Link PN IO
SCALANCE S602, SCALANCE S612, SCALANCE S623 和 SCALANCES627-2M
SCALANCE W-700 依照 IEEE 802.11a/b/g
SCALANCE X-200
以下设备改变配置时对C-PLUG和设备内部内存的配置数据进行了传送,内部内存中的配置数据和插入的C-PLUG保持*。
SCALANCE 615, SCALANCE SC-600
SCALANCE W -700 依照 IEEE 802.11n
SCALANCE XC-200, SCALANCE XP-200, SCALANCE XF-200BA
SCALANCE X-300, SCALANCE X-400, SCALANCE XM-400, SCALANCEXR-500
西门子代理商-全国代理