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西门子PLC之S7家族 的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中**数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。 3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。 S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠**，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的*系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
工作原理 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段
SINAMICS DC MASTER 简称为： SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势， 集上一代 SIMOREGDC-MASTER 的优点与SINAMICS 系列产品的优势于一身
SINAMICS DCM SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DCMASTER 简称为： SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER的优点与SINAMICS 系列产品的优势于一身。在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER不仅追赶了自己的上一代产品，而且特别是在功能方面，提供了新的功能，并且集成了上一代产品的标准功能。
直流调速器应用:
直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
三、直流调速器工作原理简单介绍：
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
四、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.
五、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
六、现代工业自动化的高速发展也给直流电机的控制与调速提供了大范围的应用与更新:如远程信号传输,远距离调速,高温环境的遥控调速与控制,手动自动集成等。
说明
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1.Z2系列小型直流电机为人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机
2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。
3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。
4.Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。
5.型号含义：Z表示“直"流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11*个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。
结构型式
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1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。
2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。结 构 型 式 代号 电机型号卧式机座带有底脚 B3（D2）Z2-11~112。卧式机座带底脚，端盖有凸缘 B35（D2/T2）Z2-11~82 <br>卧式机座不带底脚，端盖有凸缘B5（T2）Z2-11~62 。立式机座不带底脚，端盖有凸缘（轴伸向下） V1（L3）Z2-11~112。立式机座带有底脚，端盖有凸缘（轴伸向下）V15（L3/D2） Z2-11~82
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而的 SINAMICS工具和组件用在了直流技术方面。作为可扩缩的驱动系统，SINAMICS DC MASTER系列调速器在应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。该直流调速器系列配备了标准的调速器控制装置（标准 CUD）。也可组合使用标准CUD 和** CUD，以处理在计算性能和接口数量方面要求更高的应用。
SINAMICS DC MASTER系列直流调速器将开环控制、闭环控制以及功率单元集成在了一台设备上，并以其紧凑的结构、节省空间的设计而与众不同。可使用 AOP30**操作员面板和 BOP20 基本操作员面板进行调试和就地操作。CUD 的接口以及数字量 I/O点数可以使用附加模块扩展，如TM15、TM31 和 TM 150 终端模块。
应用 工业应用中的机器和工厂（钢铁/铝、塑料、印刷、造纸与纸浆、起重机、采矿、石油与天然气、励磁设备）以及新建工厂和改造业务工业应用中的机器和工厂（钢铁/铝、塑料、印刷、造纸与纸浆、起重机、采矿、石油与天然气）以及新建工厂和改造业务。 应用示例： • 多机传动系统 • 轧钢机 •横切切纸机和横剪机 • 划线机 • 挤出机和捏合机 • 压机 • 升降机和起重机 • 索道和电梯 • 矿用升降机 • 测试台驱动 •多机传动系统 • 轧钢机 • 横切切纸机和横剪机 • 划线机 • 钻井设施 • 挤出机和捏合机 • 压机 • 升降机和起重机 •索道和电梯 • 矿用升降机 • 测试台驱动
**特点 • 标配 PROFIBUS，也可选配 PROFINET • 丰富的控制模块型号 • 灵活选择励磁电源 • 24 VDC电子板电源 • 不接地功率单元 • 自由功能块与驱动控制图 • 可利用 SINAMICS 组件，实现功能扩展 • 单相供电接线 •涂覆电路板与镀镍铜母线 • 工作温度范围宽 • 即连即用 • 集成电机风扇电源 • 灵活的辅助供电 • 的柜体及电压等级电磁兼容性 •直流调速柜内温度监控功能 • 结构紧凑，且易于访问每个组件 • 经过型式试验、系统测试和常规测试 •提供有具体电路手册，包括端子图和电路图 • 可针对项目定制 • 柜门上提供有调试接口 (PROFIBUS)
定时器T001连续运行，定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时过程，线圈被激活，使定时器常闭触点无效，通路被打断，由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。因此，较后情况是定时器复位并且自动地再次开始它的定时过程。
这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(较多两次扫描)内发生。在如此短的时间内，定时器的连续置位和复位使定时器触点动作如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒，Y001和Y002的输出状态互换。
在这个例子中，变化着的输出对配给杂志的线路进行切换，20秒的停顿用于杂志沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个稳定的生产流程，这个过程很由照看杂志装箱的一个操作人员管理。
1）PLC程序的正确性。
正确的程序**能经得起系统运行实践的考验。
（2）PLC程序的可靠性。
●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能地运行。
●能保在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。
（3）PLC参数的易调整性好。
经常修改的参数，在程序设计时**考虑怎样编写才能易于修改。
（4）PLC程序结构简练。
简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。
（5）PLC程序的可读性好。
