西门子模块本地代理商
西门子中国有限公司自动化与驱动集团授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子授权中国代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
步进电机的驱动系统（驱动器）五、PLC控制步进电机正反转PLC中Y0、Y1是高速脉冲输出点，它可以高输出频率为100KHz。在编程过程中要使用脉冲指令。1、脉冲输出指令PLSY（无加减速的脉冲输出）说明： （1）S1. 指定输出频率 (10100000Hz).（2）S2. 指定输出脉冲数（3）D. 指定脉冲输出点(固定以Y00,Y01为脉冲输出点, 以Y02,Y03为方向输出点)。（4）(D)PLSY指令的脉冲数由(D01,D00)指定。（5）PLSY用以产生一指定脉冲数,16位: 1 32,767个脉冲, 32位: 12,147,483,647个脉冲。（6）此指令只能使用一次,且
16、应使用晶体管输出型式。（7）脉冲导通周期 (duty cycle) 50% ON 50% OFF。（8）执行过程中, 若更动S2. 的数值不予考虑, 须待下一次输出才有效。 指令执行完毕M8029 ON。（9）若 S2. 指定为 “0” ,则无限制的产生脉冲。2、参考程序六、步进电机与PLC的连接图七、步进电机应用在机械手、机器人中除定时控制之外，经常用到定位控制。定位控制常以步进电机驱动执行机构，定位控制可分为角度控制和位移控制。1角度控制角度控制是使某一转轴旋转一定的角度，例如机械手的手臂需转动18。若选用三相六拍的步进电机，步距角为1.5，步进电机转动12步（1.512=18）
在实施控制时，只要使PLC（或单片机）发12次驱动脉冲，就可使步进电机旋转12步，机械手的手臂转动18。2、位移控制在更多的场合下，需要用步进电机控制物体的直线位移，例如机床上刀架的移动和进刀。在用步进电机控制直线位移时，一般多使用滚动丝杆进行传动，把步进电机的旋转变成运动物体的直线运动。假设滚动丝杆每转一圈，运动物体平移4mm，采用三相六拍步进电机，步距角为1.5，则可以推出：平移1mm旋转90步进电机60步于是可知，步进电机转动1步，物体平移16.7m。若需平移20mm，步进电机应转动1200步。准确地控制好输出驱动脉冲的次数，就可得到**的位移。课题三：可编程序控制器之间的485通讯一、PLC设置 1、数据模式设置（M8161） M8161=ON为8位数据处理模式M8161=OFF为16位数据处理模式