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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、勻速、减速等的变速过程。
说一下使用方法,我们要使用西门子s7200PLC的编程软件STEP7-Micro/Win编写真正的程序,如,中红框中的梯形图,就是我们上节中讲的自锁程序,编写完成以后,做两件事。1,把CPU的型号改为:CPU224CN。2,点击菜单栏文件中的导出,选择保存类型为:。文件名为:启动程序(名字随便取),点击保存按钮,保存至桌面,一会要用到。打开我们的仿真软件,如,是仿真软件次打开时的画面,我们要设置一下,我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号,将CPU型号选为CPU224,即变成如的样子,和我们真实的PLC是一样的。