西门子模块6ES7412-2XJ05-0AB0/全国代理
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束。
3. 步进梯形图和指令语句表编程：
①先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。
②驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET指令。
③连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。
④相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。
⑤ CPU只执行活动步对应的电路块，因此， STL指令允许双线圈输出
产品概述
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 200 V 系列
FSA 和 FSB
FSC 和 FSD
SINAMICS V90 400 V 系列
FSAA 和 FSA
FSB 和 FSC
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
低惯量电机
提示
对于轴高SH50 带有多圈值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。
带直型连接器的高惯量伺服电机
带直角连接器的高惯量伺服电机
SINAMICS V90 伺服驱动内置数字量输入/输出接口、脉冲接口和模拟量接口。可将驱动与 S7-200、S7-1200 或S7-200 SMART 等西门子控制器或者其他第三方控制器相连。PLC 通过 RS485 端口可以读出伺服驱动的位置信息。
您还可以在 PC 上安装配置软件工具 SINAMICS V-ASSISTANT。由此可以使 PC 通过 USB 电缆与SINAMICS V90 伺服驱动进行通信，从而实现参数设置、试运行、状态显示监控、增益调整等操作。
