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CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元
CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
设计
CU310 2 控制单元标配有以下接头和接口：
现场总线接口
CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 接口）CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ接口
1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器，无增量信号
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用Pt1000）
3 点可设置参数的故障安全数字量输入（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）（浮置），或 6点可设置参数的数字量输入（浮置）。
故障安全数字量输入可以路由，即可以通过 PROFIsafe 连接到上位控制器。5 个可设置参数的数字量输入（浮置）
1 个可设置参数的故障安全数字量输出（浮置）（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）或 1 个数字量输出（浮置）1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
1 个以太网接口（RJ45 接口），用于调试和诊断
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口，用于与块型变频装置的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
1) 若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。
集成
CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型变频装置。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC)也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310‑2控制单元上，以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4配置文件与更别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO设备的功能，可执行下列功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成双端口交换机，基于 ERTECASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310-2 控制单元，必须使用一个含有固件V4.4 或更高版本的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 连接示例
技术规范
| CU310‑2 控制单元 | |
|---|---|---|
PROFINET | 6SL3040-1LA01-0AA0 | |
电流要求，大 At 24 V DC, | 0.35 A（用于 CU310‑2）+ 0.5 A（用于 PM240‑2 电源模块） | |
大导线截面 | 2.5 mm2 | |
熔断器保护（大） | 20 A | |
数字量输入 | 符合标准 IEC 61131‑2，1 类 5 点浮置数字量输入 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 3 个可设置参数的故障安全输入（浮置）或 6 个可设置参数的数字量输入（浮置） 5 点双向浮置数字量输入/数字量输出 | |
| -3 ... +30 V | |
| -3 ... +5 V | |
| 15 ... 30 V | |
| 3.5 mA | |
| ||
| 50 μs | |
| 100 μs | |
| 5 μs | |
| 1.5 mm2 | |
数字量输出 （连续短路保护） | 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 | 24 V DC |
| 500 mA | |
| 150 μs/400 μs | 75 μs/100 μs |
模拟量输入 | 模拟量输入可在电流输入和电压输入之间切换 | |
| -10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ 解决方法：12 位 + 符号（相对于可解析为 -11 ... +11 V 的大范围） | |
| -20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω 解决方法：11 位 + 符号（基于 -22 ... +22 mA） 可分辨的大范围：-44 ... +44 mA | |
编码器评价 |
| |
| 2 ... 10 mA（典型值5 mA) | |
| 24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A | |
| 300 kHz | |
| 100 ... 250 kBaud | |
| 30 位 | |
| ||
| 100 m (328 ft) （只允许双极信号） 3) | |
| 100 m (328 ft) ，单极信号 300 m (984 ft)，双极信号 3) | |
| ||
功率损耗 | <20 W | |
PE 连接 | M4 螺钉 | |
尺寸 | ||
| 73 mm (2.87 in) | |
| ||
| 191 mm (7.52 in) | |
| 187 mm (7.36 in) | |
| 75 mm (2.95 in) | |
重量，约 | 0.95 kg (2.09 lb) | |
适用性证书 | cULus |
1) 指定的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。
2) 为便于使用数字量输出，须将一个外部 24 V 电源连接至端子 X124。
3)双绞线信号电缆和屏蔽电缆
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