美国COPLEY驱动器选型目录和技术指导

美国COPLEY驱动器选型目录和技术指导

Copley提供了多种使用于无刷、有刷和步进电机的数字驱动器。高功率密度面板式封装保证了安装的灵活性。Copley提供了多种反馈选项。支持交流和直流供电两种形式。

Xenus Plus- 伺服

Xenus Plus系列交流供电驱动器支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供优的性价比。该驱动器提供了丰富的相对反义词值编码器接口，可支持Endat,Biss, SSI 和Absolute A等协议。 针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。 

Accelnet Plus- 伺服

Accelnet Plus系列驱动器拥有新的性能，并支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供高的性价比。驱动器提供了丰富的相对反义词值编码器接口，可支持Endat,Biss, SSI 和AbsoluteA等协议。 高分辨率的电流环使得驱动器能够满足高要求的应用。针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。

Stepnet Plus- 步进

Stepnet Plus系列步进驱动器拥有新的性能，可支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供高的性价比。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。驱动器提供了丰富的相对反义词值编码器接口，可支持Endat,Biss, SSI 和Absolute A 等协议。

Plus 驱动器的指标：

R10-230-40-R

R10-230-40-S

R11-230-02

R11-230-02-R

R11-230-02-S

R11-230-06

R11-230-06-R

R11-230-06-S

R11-230-10

R11-230-10-R

R11-230-10-S

BPL-090-06

BPL-090-06-R

BPL-090-14

BPL-090-14-R

BPL-090-30

BPL-090-30-R

BP2-090-06

BP2-090-06-R

BP2-090-14

BP2-090-14-R

BP2-090-20

BP2-090-20-R

BEL-090-06

BEL-090-06-R

BEL-090-14

BEL-090-14-R

BEL-090-30

BEL-090-30-R

BE2-090-06

BE2-090-06-R

BE2-090-14

BE2-090-14-R

BE2-090-20

BE2-090-20-R

APM-090-06

APM-090-14

APM-090-30

AP2-090-06

AP2-090-14

AP2-090-30

AEM-090-06

AEM-090-14

AEM-090-30

AEM-180-14

AEM-180-20

AE2-090-06

AE2-090-14

AE2-090-30

BML-090-06

BML-090-14

BML-090-30

ADP-055-18

ADP-055-18-R

ADP-055-18-S

ADP-090-09

ADP-090-09-R

ADP-090-09-S

ADP-090-18

ADP-090-18-R

ADP-090-18-S

ADP-090-36

ADP-090-36-R

ADP-090-36-S

ADP-180-09

ADP-180-09-R

ADP-180-09-S

ADP-180-18

ADP-180-18-R

ADP-180-18-S

ADP-180-30

ADP-180-30-R

ADP-180-30-S

AEP-055-18

AEP-090-09

AEP-090-18

AEP-090-36

AEP-180-09

AEP-180-18

AMP-055-18

AMP-090-09

AMP-090-18

AMP-090-36

AMP-180-09

AMP-180-18

ACJ-055-09

ACJ-055-09-R

ACJ-055-09-S

ACJ-055-18

ACJ-055-18-R

ACJ-055-18-S

ACJ-090-03

ACJ-090-03-R

ACJ-090-03-S

ACJ-090-09

ACJ-090-09-R

ACJ-090-09-S

ACJ-090-12

ACJ-090-12-R

ACJ-090-12-S

ACM-055-18

ACM-055-18-R

ACM-090-09

ACM-090-09-R

ACM-090-24

ACM-090-24-R

ACM-090-60

ACM-090-60-R

ACM-180-09

ACM-180-09-R

ACM-180-18

ACM-180-18-R

ACM-180-20

ACM-180-20-R

ACK-055-06

ACK-055-06-R

ACK-055-10

ACK-055-10-R

ACK-090-04

ACK-090-04-R

ACK-090-08

ACK-090-08-R

ACK-090-20

ACK-090-30

R20-055-18

R20-055-18-R

R20-055-18-S

R20-090-09

R20-090-09-R

R20-090-09-S

R20-090-18

R20-090-18-R

R20-090-18-S

R20-090-36

R20-090-36-R

R20-090-36-S

R20-180-09

R20-180-09-R

R20-180-09-S

R20-180-18

R20-180-18-R

R20-180-18-S

R20-180-30

R20-180-30-R

R20-180-30-S

R21-055-09

R21-055-09-R

R21-055-09-S

R21-055-18

R21-055-18-R

控制模式

• CPL,Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV

• 电子凸轮，电子齿轮

• 位置，速度，力矩

命令&通讯

• EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,

  BE2,TEL,TE2,AEZ)

• CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,

  BP2,TP2,APZ)

• RS232, ASCII&二进制串口协议

• 脉冲/方向，正反转脉冲，A/B正交信号

• +/-10V 位置/速度/力矩

• PWM 速度/力矩

• 主编码器

• 双路模拟量UV命令（XPL,XEL)

反馈

• 增量编码器&数字霍尔

• BISS,SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

  SanyoDenki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...

• 模拟Sin/Cos编码器

• 旋转变压器（-R选项）

• 辅助编码器/编码器输出

• 双相对反义词值反馈（仅适用于单轴驱动器）

安全扭矩关断

• STO 认证（除X*L以外）

FPGA固件功能级

• 32位浮点数多环滤波器

• 频率分析工具

• 位置硬件脉冲触发

• 交叉解耦（双轴驱动器）

• 高速位置捕捉

• 编码器计数分频

I/O

• 数字量X*C: 11输入，5输出

• 数字量X*L: 15输入，6输出

• 数字量X*2: 22输入，7输出

• 数字量B*L, TEL: 11输入，4输出

• 数字量B*2: 18输入，7输出

• 数字量T*2: 24输入，7输出

• 数字量A*Z: 7输入，6输出

• 模拟量X*C，B**, T*2：1个12Bit 输入

• 模拟量X*L：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输出

• 模拟量X*2：2个14Bit 输入

• 模拟量A*Z：1个16Bit 输入

再生

• X*C,X*2：内置再生电阻

• X*L,X*2：外置再生电阻附件XTL-RA-XX

尺寸：mm

• X*C    191*116*54

• X*L     201*140*59

• X*2     235*138*91

• B*L     129*87*50

• B*2     172*119*44

• TEL     129*87*50

• T*2     172*119*50

• A*Z     112*53*42

* E：EtherCAT 和  P：CANopen

Xenus- 伺服

Xenus面板式单相&三相交流供电驱动器，功率可达6KW。为确保控制电路工作，需要提供24Vdc输入作为控制电源。控制接口包括CANopen和传统的脉冲和模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

Accelnet- 伺服

Accelnet面板式系列可提供两种封装形式的直流供电驱动器。控制接口包括CANopen和传统的脉冲模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

Stepnet- 步进

Stepnet面板式系列驱动器包含交流和直流供电两个版本。控制接口包含CANopen和传统的脉冲/方向输入。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。

标准驱动器的指标

• Indexer, PVT, PT, Point to Point

  • CANopen 

  • 模拟Sin/Cos编码器（-S选项）

  • 双闭环反馈

  固件功能级（XTL,XSJ,ADP)

• BISS,SSI 编码器

I/O-数字量

• 9-14输入，3-4输出

附件

• XTL外置再生电阻XTL-RA-XX

• XTL,XSJ外置边缘滤波器XTL-FA-01

  • XTL    192*142*65

  • XSJ     126*89*53

  • ADP    168*99*31

  • ACJ     97*64*33

  • STX     146*119*55

  • STP     136*84*42

  MACRO驱动器- 伺服
  

  MACRO促进了Delta Tau控制器和Copley驱动器之间的强大联合。MACRO驱动器包含交流供电的XenusPlus(1&2轴）和直流供电的AccelnetPlus驱动器。MACRO驱动器具有高分辨率的A/D转换器以提供优的电流环性能，具有STO功能。所有的MACRO驱动器支持多种的编码器接口。

  MACRO驱动器的指标

  命令&通讯
  

  • MACRO(光纤）

  • XML模拟UV命令

  • 数字UV命令

  • 串行网络UV命令

  • 旋转变压器（XML,XM2-R选项）

    • STO 认证（XM2，BML）

      • 数字量XML: 15输入，6输出

      • 数字量XM2: 22输入，7输出

      • 数字量BML: 11输入，4输出

      • 模拟量XML：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输入；

        1个12Bit输出

      • 模拟量XM2：2个14Bit 输入

      • 模拟量BML：1个12Bit 输入

        • XML：外部再生电阻附件XTL-RA-XX

        • XM2：内置再生电阻

          • XML    201*140*59

          • XM2    235*138*91

          • BML     129*87*50