美国COPLEY驱动器选型目录和技术指导
Copley提供了多种使用于无刷、有刷和步进电机的数字驱动器。高功率密度面板式封装保证了安装的灵活性。Copley提供了多种反馈选项。支持交流和直流供电两种形式。
Xenus Plus- 伺服
Xenus Plus系列交流供电驱动器支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供优的性价比。此外，该驱动器提供了丰富的相对反义词值编码器接口，可支持Endat,Biss, SSI 和Absolute A等协议。 针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。
Accelnet Plus- 伺服
Accelnet Plus系列驱动器拥有新的性能，并支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供高的性价比。驱动器提供了丰富的相对反义词值编码器接口，可支持Endat,Biss, SSI 和AbsoluteA等协议。 高分辨率的电流环使得驱动器能够满足高要求的应用。针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。
Stepnet Plus- 步进
Stepnet Plus系列步进驱动器拥有新的性能，可支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供高的性价比。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。此外，驱动器提供了丰富的相对反义词值编码器接口，可支持Endat,Biss, SSI 和Absolute A 等协议。
Plus 驱动器的指标：
R10-230-40-R
R10-230-40-S
R11-230-02
R11-230-02-R
R11-230-02-S
R11-230-06
R11-230-06-R
R11-230-06-S
R11-230-10
R11-230-10-R
R11-230-10-S
BPL-090-06
BPL-090-06-R
BPL-090-14
BPL-090-14-R
BPL-090-30
BPL-090-30-R
BP2-090-06
BP2-090-06-R
BP2-090-14
BP2-090-14-R
BP2-090-20
BP2-090-20-R
BEL-090-06
BEL-090-06-R
BEL-090-14
BEL-090-14-R
BEL-090-30
BEL-090-30-R
BE2-090-06
BE2-090-06-R
BE2-090-14
BE2-090-14-R
BE2-090-20
BE2-090-20-R
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-30
AP2-090-06
AP2-090-14
AP2-090-30
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AEM-180-14
AEM-180-20
AE2-090-06
AE2-090-14
AE2-090-30
BML-090-06
BML-090-14
BML-090-30
ADP-055-18
ADP-055-18-R
ADP-055-18-S
ADP-090-09
ADP-090-09-R
ADP-090-09-S
ADP-090-18
ADP-090-18-R
ADP-090-18-S
ADP-090-36
ADP-090-36-R
ADP-090-36-S
ADP-180-09
ADP-180-09-R
ADP-180-09-S
ADP-180-18
ADP-180-18-R
ADP-180-18-S
ADP-180-30
ADP-180-30-R
ADP-180-30-S
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-09-R
ACJ-055-09-S
ACJ-055-18
ACJ-055-18-R
ACJ-055-18-S
ACJ-090-03
ACJ-090-03-R
ACJ-090-03-S
ACJ-090-09
ACJ-090-09-R
ACJ-090-09-S
ACJ-090-12
ACJ-090-12-R
ACJ-090-12-S
ACM-055-18
ACM-055-18-R
ACM-090-09
ACM-090-09-R
ACM-090-24
ACM-090-24-R
ACM-090-60
ACM-090-60-R
ACM-180-09
ACM-180-09-R
ACM-180-18
ACM-180-18-R
ACM-180-20
ACM-180-20-R
ACK-055-06
ACK-055-06-R
ACK-055-10
ACK-055-10-R
ACK-090-04
ACK-090-04-R
ACK-090-08
ACK-090-08-R
ACK-090-20
ACK-090-30
R20-055-18
R20-055-18-R
R20-055-18-S
R20-090-09
R20-090-09-R
R20-090-09-S
R20-090-18
R20-090-18-R
R20-090-18-S
R20-090-36
R20-090-36-R
R20-090-36-S
R20-180-09
R20-180-09-R
R20-180-09-S
R20-180-18
R20-180-18-R
R20-180-18-S
R20-180-30
R20-180-30-R
R20-180-30-S
R21-055-09
R21-055-09-R
R21-055-09-S
R21-055-18
R21-055-18-R
控制模式
CPL,Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV
电子凸轮，电子齿轮
位置，速度，力矩
命令&通讯
EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,
BE2,TEL,TE2,AEZ)
CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,
BP2,TP2,APZ)
RS232, ASCII&二进制串口协议
脉冲/方向，正反转脉冲，A/B正交信号
+/-10V 位置/速度/力矩
PWM 速度/力矩
主编码器
双路模拟量UV命令（XPL,XEL)
反馈
增量编码器&数字霍尔
BISS,SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,
SanyoDenki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...
模拟Sin/Cos编码器
旋转变压器（-R选项）
辅助编码器/编码器输出
双相对反义词值反馈（仅适用于单轴驱动器）
安全扭矩关断
STO 认证（除X*L以外）
FPGA固件功能级
32位浮点数多环滤波器
频率分析工具
位置硬件脉冲触发
交叉解耦（双轴驱动器）
高速位置捕捉
编码器计数分频
I/O
数字量X*C: 11输入，5输出
数字量X*L: 15输入，6输出
数字量X*2: 22输入，7输出
数字量B*L, TEL: 11输入，4输出
数字量B*2: 18输入，7输出
数字量T*2: 24输入，7输出
数字量A*Z: 7输入，6输出
模拟量X*C，B**, T*2：1个12Bit 输入
模拟量X*L：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输出
模拟量X*2：2个14Bit 输入
模拟量A*Z：1个16Bit 输入
再生
X*C,X*2：内置再生电阻
X*L,X*2：外置再生电阻附件XTL-RA-XX
尺寸：mm
X*C 191*116*54
X*L 201*140*59
X*2 235*138*91
B*L 129*87*50
B*2 172*119*44
TEL 129*87*50
T*2 172*119*50
A*Z 112*53*42
* E：EtherCAT 和 P：CANopen
Xenus- 伺服
Xenus面板式单相&三相交流供电驱动器，功率可达6KW。为确保控制电路工作，需要提供24Vdc输入作为控制电源。控制接口包括CANopen和传统的脉冲和模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。
Accelnet- 伺服
Accelnet面板式系列可提供两种封装形式的直流供电驱动器。控制接口包括CANopen和传统的脉冲模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。
Stepnet- 步进
Stepnet面板式系列驱动器包含交流和直流供电两个版本。控制接口包含CANopen和传统的脉冲/方向输入。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。
标准驱动器的指标
Indexer, PVT, PT, Point to Point
CANopen
模拟Sin/Cos编码器（-S选项）
双闭环反馈
固件功能级（XTL,XSJ,ADP)
BISS,SSI 编码器
I/O-数字量
9-14输入，3-4输出
附件
XTL外置再生电阻XTL-RA-XX
XTL,XSJ外置边缘滤波器XTL-FA-01
XTL 192*142*65
XSJ 126*89*53
ADP 168*99*31
ACJ 97*64*33
STX 146*119*55
STP 136*84*42
MACRO驱动器- 伺服
MACRO促进了Delta Tau控制器和Copley驱动器之间的强大联合。MACRO驱动器包含交流供电的XenusPlus(1&2轴）和直流供电的AccelnetPlus驱动器。MACRO驱动器具有高分辨率的A/D转换器以提供优的电流环性能，同时具有STO功能。所有的MACRO驱动器支持多种的编码器接口。
MACRO驱动器的指标
命令&通讯
MACRO(光纤）
XML模拟UV命令
数字UV命令
串行网络UV命令
旋转变压器（XML,XM2-R选项）
STO 认证（XM2，BML）
数字量XML: 15输入，6输出
数字量XM2: 22输入，7输出
数字量BML: 11输入，4输出
模拟量XML：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输入；
1个12Bit输出
模拟量XM2：2个14Bit 输入
模拟量BML：1个12Bit 输入
XML：外部再生电阻附件XTL-RA-XX
XM2：内置再生电阻
XML 201*140*59
XM2 235*138*91
BML 129*87*50
