电平变换器RC-002A
作为电机和运动控制领域的先锋，意法半导体提供了丰富的电机驱动器，在广泛的额定电压和电流范围上满足了有
刷直流电机的要求。进的电机驱动器
我们的STSPIN电机驱动器系列集成了以极高精度高效驱动电机所需的所有功能，并且包括一个可降低主微控制器
器，通过一套全面的保护和诊断特性确保稳固性和可靠性。
该系列可在低至1.8 V的电源电压下工作，而推出的低电压STSPIN电机驱动器，得益于其低于80 nA的待机电流，
备节省可观的电力。
简介
MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终
伺服第三代产品，相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
特性
? 功率放大类型：双H桥，4象限
? 电流控制：4态、PWM频率20KHz
? 输出力矩
TSM17□-1□G：大0.28N·m 连续运行（0.35N·m 短时运行）
TSM17□-2□G：大0.42N·m 连续运行（0.52N·m 短时运行）
TSM17□-3□G：大0.52N·m 连续运行（0.68N·m 短时运行）
细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
? 编码器分辨率：20000脉冲/圈
? 速度范围：可达3600 rpm
? 滤波器
S/Q型
数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
C型
数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
P型
? 非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
? 控制模式
TSM17S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令
TSM17Q：TSM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程
TSM17C：CANopen兼容Q program
TSM17P：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲（编码器跟随）
? 数字输入
S/Q型:
所有数字信号输入频率带宽可调
STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. *小脉宽 = 250 ns，*大脉冲频率 = 2 MHz
功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)，速度模式起停/方向，通用输入口
X3/X4：光电隔离，5-24 volt. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 =5 KHz
功能：驱动器使能，报警/报错复位， 通用输入口
X5/X6/X7/X8：光电隔离，5-24 volt. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 =5 KHz
功能：速度 1/速度 2 (振荡器模式)，CW/CCW 限位，通用输入口
C型:
X1/X2：光电隔离，5-24V差分或单端输入. *小脉宽 = 250 ns，*大脉冲频率 = 2 MHz
功能：通用IO输入口；
X3/X4/X5/X6：光电隔离，5-24V单端输入. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 = 5 KHz
功能：驱动器使能/非使能，报警/报错复位功能，或者通用IO输入口
X7/X8：光电隔离，5-24V差分或单端输入. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 = 5 KHz
功能：CW/CCW限位功能,或者通用IO输入口；
P型:
STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. *大脉宽 = 250 ns，*大脉冲频率 = 2 MHz
功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)
X3/X4：光电隔离，5-24 volt. *大脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 = 10 KHz
? 数字输出
Y1/Y2/Y3：光电隔离，*大 30V/100 mA ，单端输出信号
功能：报错信号，动态到位信号，刹车信号，可编程通用输出
Y4：光电隔离，*大 30V/100 mA
功能：静态到位信号，tach信号，Timing out信号，可编程通用输出
Y1/Y2/Y3/Y4：光电隔离，*大 30V/100 mA ，集电极开路输出。
功能：报错信号，动态/静态到位信号，刹车信号，运动信号，Tach信号，可编程通用输出
Y1/Y2/Y3：光电隔离单端输出，*大 30V/100 mA
功能：报错信号，刹车信号，tach信号，静态/动态到位信号，可编程通用输出
? 模拟量输入：0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位
? 通讯接口
S/Q型：RS-232, RS-485
C型：CANOpen, RS-232
P型：RS-232
? 环境温度：0-40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
? 湿度：*大90%，无结露