6ES7531-7QD00-0AB0扩展模块
控制单元 CU310-2 PN 和 CU310-2 DP
CU310‑2控制单元专为变频装置的通信和开环/闭环控制功能而设计，与变频装置组合形成功能强大的单机传动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET(PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
设计
控制器 CU310‑2 标准提供有下列接口：
现场总线接口
CU310‑2 PN:
1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45 接口）CU310‑2 DP:
1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口1 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器，不带增量信号
6 点可参数化的数字量输入（隔离）或可选
3 点可参数化的故障安全数字量输入 （隔离，可使用 V4.5 及更高版本的固件）。
故障安全输入端可通过 PROFIsafe 连接至更高层级的控制器。5 路可设定的隔离数字量输入
1 点数字量输出（隔离）或可选的
1可参数化，故障安全数字量输出（隔离，可用于固件 V4.5 或更高版本）8 点可配置的双向数字量输入/数字量输出（未隔离）
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
1 个以太网接口（RJ45 接口），用于调试和诊断
1 个 RS232 串行接口
1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电
1 点温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（可以从固件 V4.7 HF17 及更高版本使用Pt1000）
3 个测量接口和一个用于调试的参考接地；
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口，用于与书本型变频装置之间进行通信
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
1 个 PE/保护性导体连接
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，无需辅助软件工具就可更换控制器。
集成
通过 DRIVE-CLiQ 接口，可从 CU310-2控制单元来控制变频装置。必须将编码器模块和终端模块连接到变频装置上未被占用的 DRIVE-CLiQ 接口。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2控制单元上，以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。
控制模块 CU310-2 DP 是通过 PROFIBUS 和 PROFIdrive V4 程序文件与上位控制系统通信的。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4配置文件与上位控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO设备的功能，可执行下列功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
带 2 个 RJ45 接口的集成双端口交换机，基于 ERTECASIC。可不使用附加外部交换机而配置佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。
为了使用数字量输出，需要将一个 24 V 电源连接到端子 X124。为了操作 CU310‑2 控制单元，需要一个含有固件V4.4 或更高版本的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 连接示例
技术规范
| CU310‑2 控制单元 | |
|---|---|---|
PROFINET PROFIBUS | 6SL3040-1LA01-0AA0 6SL3040-1LA00-0AA0 | |
功率需求（大） At 24 V DC, | CU310-2 控制单元为 0.35 A，变频装置为 0.5 A | |
大导线截面 | 2.5 mm2 | |
熔断器保护（大） | 20 A | |
数字量输入 | 符合标准 IEC 61131‑2，1 类 5 路隔离数字量输入 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 3 个可参数化的故障安全型数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。 | |
| -3 ... +30 V | |
| -3 ... +5 V | |
| 15 ... 30 V | |
| 10 mA | |
| ||
| 50 μs | |
| 100 μs | |
| 5 μs | |
| 1.5 mm2 | |
数字量输出 （连续短路保护） | 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 | 24 V DC |
| 500 mA | |
| 150 μs/400 μs | 75 μs/100 μs |
模拟量输入 | 1 点模拟量输入，用于电流或电压输入；可切换 | |
| ±12 V | |
| -10 ... +10 V; Ri > 100 Ω 解决方法：12 位 + 符号（相对于可解析为 -11 ... +11 V 的大范围） | |
| -20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω 解决方法：11 位 + 符号（基于 -22 ... + 22 mA） 可分辨的大范围：-44 ... +44 mA | |
编码器评价 |
| |
| 2 ... 10 mA（典型值5 mA) | |
| 24 V DC / 0.35 A or | |
| 300 kHz | |
| 100 ... 250 kBaud | |
| 30 bits | |
| ||
| 100 m (328 ft)（仅允许双极信号）3) | |
| 100 m (328 ft)，单极信号 300 m (984 ft)，双极信号 3) | |
| 100 m (328 ft) | |
功耗 | <20 W | |
PE 连接 | M4 螺钉 | |
外形尺寸 | ||
| 73 mm (2.87 in) | |
| ||
| 191 mm (7.52 in) | |
| 187 mm (7.36 in) | |
| 75 mm (2.95 in) | |
重量，约 | 0.95 kg (2.09 lb) |
1) 指定的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于对数字量输入或输出的采样时间。
2) 为便于使用数字量输出，须将一个外部 24 V 电源连接至端子 X124。
3)双绞线信号电缆和屏蔽电缆
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