6ES7522-1BF00-0AB0参数详情介绍
概述
TM41 终端模块
TM41 终端模块提供了模拟一个编码器的 TTL信号，例如，可用于较控制。编码器接口（增量式编码器模拟）可通过参数分配，连接到来自控制单元的一个编码器信号，如增量式编码器正/余弦信号。
TM41 终端模块增加了驱动系统中数字量输入/输出和模拟量输入的点数。
设计
在终端模块 TM41 上提供有以下接口：
4 点双向数字量输入/输出
4 点数字量输入（带电气隔离）
1 点模拟量输入
1 个 TTL 增量型编码器模拟接口 (RS422)
1 个发光二级管，用于发出编码器接口零点标记检测信号
2 个 DRIVE-CLiQ 接口
1 个接口用于电子装置电源，通过 24V DC 电源连接器为数字量输出供电
1 个 PE/保护性导体连接
TM41 终端模块的状态通过一个多色 LED 指示灯来指示。
一旦检测到零点标志，用于 TTL 脉冲编码器模拟的接口旁的 LED 灯就会亮起。
TM41 终端模块可卡装在标准 TH 35 导轨上，符合标准 EN 60715 (IEC 60715) 。
信号电缆的屏蔽层可通过屏蔽连接端子（如 Phoenix Contact 的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBÜCO 1 型）连接到 TM41 终端模块。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
集成
TM41 终端模块可通过 DRIVE-CLiQ 与以下控制单元通信：
CU310‑2 控制单元
控制单元 CU320‑2
SINUMERIK 控制单元
SIMOTION D 控制单元
TM41 终端模块连接示例
技术规范
| TM41 终端模块 6SL3055-0AA00-3PA1 | |
|---|---|---|
电流需要量 （24 V DC 时 X524），无 DRIVE-CLiQ 供电或数字量输出 (X514) | 0.5 A | |
| 2.5 mm2 | |
| 20 A | |
I/O | ||
| 可单独参数化为数字量输入点或数字量输出点（DI 或 DO） | |
| 4 | |
| ||
| 插入式螺钉型端子 | 1.5 mm2 |
数字量输入 | ||
| ||
| -3 ... +30 V | |
| -30 ... +30 V | |
| -3 ... +5 V | -30 ... +5 V |
| 15 ... 30 V | |
| <9 mA | |
| ||
| 3 ms | |
| ||
数字量输出 （连续短路保护） | 24 V DC | |
| 0.5 A | |
| ||
| 50 μs | |
| 100 μs | |
| 75 μs | |
| 150 μs | |
模拟量输入 （差） | ||
| -10 ... +10 V | |
| ≥100 kΩ | |
| 12 位 + 符号 | |
脉冲编码器分析 | ||
| TTL (RS422)、A+、A-、B+、B-、零信号 N+、N- | |
| 512 kHz | |
| 任意数目的减速比脉冲 | |
功耗（大） | 12 W | |
PE 连接 | M4 螺钉 | |
外形尺寸 | ||
| 30 mm (1.18 in) | |
| 151 mm (5.94 in) | |
| 110 mm (4.33 in) | |
重量，约 | 0.32 kg (0.71 lb) | |
适用性证书 | cULus |
1) 指定的延时参照于硬件。实际的响应时间取决于处理数字量输入/输出的时间片。
2) 如果要在具有连续可调电源电压的信号处理中来操作模拟量输入，那么采样频率 fa = 1/ttimeslice 必须至少为高信号频率 fmax 的两倍。
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