PID控制问世至今已有60多年的历史，采用PID（比例-积分-微分）控制设计的温度控制器可以消除惯
性温度误差，PID控制是根据系统的误差利用比例-积分-微分计算出控制量，由于传统的PID控制算
法，其运算简单、调整方便、鲁棒性强，得到非常广泛的应用；数学模型是为了一定的目的，根据原
型内在的规律和本质属性，通过必要的简化假设，运用适当的数学工具，而作的抽象，简化的数学结
构。数学模型能用来预测事物未来的发展规律，或为控制某一现象的发展提供某种意义下的超声波优
策略或较好策略。
塑料挤出机主要是利用塑料的可塑性，使塑料在机筒内通过加热和螺杆的作用，经过破碎、融熔、塑
化、排气、压实过程，超声波后成型、冷却定型，塑料挤出机是异型挤出生产和铝塑复合管生产的关
键设备。挤出温度过低，挤出口出料不畅，造成前端挤出机构负载过大；挤出温度过高，则可能改变
原料特性导致成品报废，挤出温度控制决定着塑料挤出机的性能。塑料挤出机的加热装置常用的
是电加热，分为电阻加热和感应加热。冷却装置分为风冷却与水冷却两种，风冷却是控制风扇制冷带
走热量，而水冷多采用控制排管中水循环带走热量，测量装置采用高温熔体压力传感器。图1示为塑料
挤出机的温度控制原理示意图
高效节能行矢量控制型变频器Varispeed F7系列（三相400V级）
型号
CIMR-F7B40P4
CIMR-F7B40P7
CIMR-F7B41P5
CIMR-F7B42P2
CIMR-F7B43P7
CIMR-F7B45P5
CIMR-F7B47P5
CIMR-F7B4011
CIMR-F7B4015
CIMR-F7B4018
CIMR-F7B4022
CIMR-F7B4030
CIMR-F7B4037
CIMR-F7B4045
CIMR-F7B4055
CIMR-F7B4075
CIMR-F7B4090
CIMR-F7B4110
CIMR-F7B4132
CIMR-F7B4160
CIMR-F7B4185
CIMR-F7B4220
CIMR-F7B4300
四、高效节能型矢量控制型变频器Varispeed F7系列（三相200V级）
CIMR-F7B20P4
CIMR-F7B20P7
CIMR-F7B21P5
CIMR-F7B22P2
CIMR-F7B23P7
CIMR-F7B25P5
CIMR-F7B27P5
CIMR-F7B2011
CIMR-F7B2015
CIMR-F7B2018
CIMR-F7B2022
CIMR-F7B2030
CIMR-F7B2037
CIMR-F7B2045
CIMR-F7B2055
CIMR-F7B2075
CIMR-F7B2090
CIMR-F7B2110