1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
MB85RS4MTY
MB85RS4MLY
MB85RS2MTY
MB85RS2MLY
MB85RS256TYA -
MB85RS256TY
MB85RS128TY
MB85RS64VY
MB85RQ8MX
MB85RQ8MLX
MB85RS4MT
MB85RQ4ML
MB85RS2MTA
MB85RS1MT
MB85RS512T
MB85RS256B
MB85RS128B
MB85RS64TU
MB85RS64T - -
MB85RS64V
MB85RS64
MB85RS16
MB85RS16N
MB85RDP16LX
MB85RC1MT
MB85RC512T
MB85RC256V
MB85RC128A
MB85RC64TA
MB85RC64A
MB85RC64V
MB85RC16
MB85RC16V
MB85RC04
MB85RC04V
MB85R8M1TA
MB85R8M2TA
MB85R8M2T
MB85R4M2T
MB85R4001A
MB85R4002A
MB85R1001A
MB85R1002A
MB85R256F
MB85AS12MT
MB85AS8MT