西门子6GK5004-1BF00-1AB2交换机
带 SP+ 系列行星变速箱的 1FK7 伺服电机
安装有行星齿轮减速器系列 SP+ 的 1FT7 同步电机
1FT7 电机可以方便地与行星减速器组合，组成紧凑式同轴式驱动单元。减速箱通过法兰直接安装在电机的末端。
在选择减速器时，请确保电机的大转速不超过减速器的大允许输入转速。在工作频率较高时，必须为该因子f2留有容差（请参见配置手册中的“1FK7同步电机”一节）。总要将进减速器的摩擦损耗考虑在内。
可供货的减速器未经动平衡处理且配有配合键。
优势
效率高
单级：> 97 %
双级： > 94 %极小的扭转间隙
单级：≤ 4 弧分
双级：≤ 6 弧分动力从中心太阳轮传输到到行星齿轮上
由于作用力对称分布，在行星齿轮系中轴不会弯曲
转动惯量极小；电机的起动时间很短
输出轴的轴承按照高悬臂和预装了锥形滚筒轴承的轴来设计尺寸
减速箱通过一个集成式夹钳彀连接到电机轴上。需要一个电机光轴来完成此目的。符合 DIN 42955 的轴和法兰精度公差N ，符合 EN 60034-14 的震动幅度 A 级 已经足够了。电机法兰通过转接板进行转接。
减速箱输出端正好与电机同轴
减速箱在工厂封闭（在减速箱和电机之间密封）和注油。并对其进行润滑和密封，以延长使用寿命。
这些减速器适合所有安装位置。减速箱保护等级：IP65
尺寸小
重量轻
集成
1FK702 和 1FK710 电机可以工厂交货（Siemens AG），带有完整的法兰安装行星减速箱。
下面的选型表中列出了可用于这些电机/减速器组合的减速器，这些减速器可用于各种电机，具有一系列减速比 i。在选型时，要注意减速箱的大允许输入转速（等于电机的大转速）。
选型表中所列的电机/变速箱组合主要适用于循环操作 S3-60%（接通时间小于 60%，少于20分钟）。降低大电机速度和输出转矩适用于 S1 连续负荷（接通时间大于 60%或长于 20 分钟）。减速箱温度不得超过90℃（194℉）。
在将齿轮箱分配给电机时，按照 1FK7 同步电机的组态手册中包含的说明进行操作。
前提条件：
使用下列电机型号时，可以安装 SP+ 行星齿轮箱：
电机光轴轴伸，轴和法兰精度公差 N，不带/带有保持制动器
防护等级为 IP65，采用煤灰色涂漆外饰面
SP+ 行星齿轮箱只能与这些 1FK7 电机一起订购：
1FK7...-3B.71-1.G1
1FK7...-3B.71-1.H1
1FK7...-.A..1-1.G5
1FK7...-.A..1-1.H5
技术规范
带 SP+ 行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FK7 电机 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
单级 类型 | 减速比 | 电机 | 输出转矩 | 齿轮箱转动惯量（参照驱动器） | ||||||
连续运转 S11) | 1FK702. | 1FK703。 | 1FK704. | 1FK706. | 1FK708。 | 1FK710. | ||||
i | n 额定 1 | M 额定 2 (T2 额定) | J 1 | |||||||
rpm | Nm (lbf-ft) | kgcm2 (lbf-in2) | ||||||||
SP 060S-MF1 | 4 | 3300 | 26 (19.2) | 0.15 (0.05) | 0.22 (0.08) | – | ||||
5 | 0.12 (0.04) | 0.20 (0.07) | ||||||||
7 | 4000 | 0.10 (0.03) | 0.18 (0.06) | |||||||
10 | 17 (12.5) | 0.09 (0.03) | 0.17 (0.06) | |||||||
SP 075S-MF1 | 2900 | 75 (55.3) | 0.78 (0.27) | 0.68 (0.23) | 3100 | 0.59 (0.20) | 52 (38.4) | 0.54 (0.19) | ||
SP 100S-MF1 | 2500 | 180 (133) | 3.04 (1.04) | 175 (129) | 2.61 (0.89) | 2800 | 170 (125) | 2.29 (0.78) | 120 (88.5) | 2.07 (0.71) |
SP 140S-MF1 | 2100 | 360 (266) | 11.0 (3.76) | 9.95 (3.40) | 2600 | 9.01 (3.08) | 220 (162) | 8.44 (2.88) | ||
SP 180S-MF1 | 1500 | 750 (553) | 33.9 (11.6) | 27.9 (9.53) | 2300 | 22.2 (7.59) | 19.2 (6.56) | |||
SP 210S-MF1 | 10 | 2000 | 1000 (738) | 53.1 (18.1) | ||||||
1) 表中的极限值适用于齿轮箱高温度为 90 °C (194 °F) 时的 S1 连续运行（ON 时间 > 60% 或 > 20 分钟）。
带 SP+ 行星齿轮箱的 SIMOTICS S-1FK7 电机 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
两级 | 电机转速 | ||||||||||
SP 060S-MF2 | 16 | 4400 | 0.08 (0.03) | ||||||||
20 | 0.07 (0.02) | 0.16 (0.06) | |||||||||
28 | 0.06 (0.02) | ||||||||||
SP 075S-MF2 | 3500 | 0.23 (0.08) | 0.55 (0.19) | 0.53 (0.18) | 0.50 (0.17) | ||||||
40 | |||||||||||
50 | 3800 | ||||||||||
SP 100S-MF2 | 0.81 (0.28) | 2.18 (0.75) | 0.70 (0.24) | 0.60 (0.21) | 1.97 (0.67) | 0.38 (0.13) | |||||
SP 140S-MF2 | 3.19 (1.09) | 10.3 (3.52) | 2.71 (0.93) | 9.77 (3.34) | 2.34 (0.80) | 9.41 (3.22) | 2.10 (0.72) | 9.16 (3.13) | 3200 | 1.39 (0.48) | 2.08 (0.71) |
SP 180S-MF2 | 2700 | 12.4 (4.24) | 13.5 (4.61) | 10.9 (3.73) | 12.0 (4.10) | 9.48 (3.24) | 10.6 (3.62) | 5.51 (1.88) | 8.67 (2.96) | 5.45 (1.86) | 8.61 (2.94) |
SP 210S-MF2 | 1500 (1106) | 34.5 (11.8) | 31.5 (10.8) | 30.0 (10.3) | 28.5 (9.74) | 28.3 (9.67) | |||||
SP 240S-MF2 | 28 | 2500 (1844) | 30.5 (10.4) | 28.2 (9.64) | |||||||
特性曲线
Characteristics for the SIMOTICS motors are available viaselectors through to the exact article number with the DriveTechnology Configurator (DT Configurator).
Access to the Drive Technology Configurator
The Drive Technology Configurator can be called up withoutregistration and without a login:
www.siemens.com/dt-configurator
→ DT Configurator SIMOTICS 1FK7
尺寸图
Dimensional drawings for the SIMOTICS motors are available viaselectors through to the exact article number with the DriveTechnology Configurator (DT Configurator).