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控制器分组合逻辑控制器和两种控制器各有和组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条的功能，只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令，只需在控制中增加一段微程序，它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

电磁吸盘控制器:交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

门禁控制器:门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，门禁控制器重新回到巡检模式。

电机反馈电缆线

ECM2-D09M-R-005

EGM1-D09M-R-003

EMM2-D09F-N-003

EHM1-D15M-H-005

ETM2-D15F-S-008

ELM1-D09M-R-010

动力电缆线

PCM2-01550-4-005

LSC伺服

LSC-060-1-30-320

LSC-060-2-30-320

LSC-060-3-30-320

LSC-080-1-30-320

LSC-080-2-30-320

LSC-080-2-45-320

LSC-080-3-30-320

LSC-110-1-30

LSC-110-2-30

LSC-110-3-30

LSC-130-1-30-560

LSC-130-2-30-560

LSC-130-3-30-560

LSC-130-4-30-560

LSC-130-5-30-560

LSC-130-6-30-560

LSC-180-7-30-560

LSC-180-1-30-560

LSC-180-2-30-560

LSC-180-3-30-560

LSC-180-4-30-560

LSC-180-5-30-560

LSC-180-6-30-560

伺服驱动器

CDE/CDB32.003.C

CDE/CDB32.004.C

CDE/CDB32.008.C

CDE/CDB34.003.C

CDD32.003.C