交换机模块6GK5224-0BA00-2AC2
电动缸概述
使用安装套件和附件，可将 SIMOTICS S-1FK7 电机轴向安装在直线单元上
使用安装套件和附件，可将 SIMOTICS S-1FK7 电机并行安装在直线单元上
电动缸由一个 SKF 提供的 CASM 直线单元和一台 SIMOTICS S-1FK7 电机组成。CASM 直线单元SIMOTICS S-1FK7电机的旋转运动转换为高动态性直线运动，非常适用于众多应用中的气动或液压缸。与气动和液压缸相比，电动缸允许被带动的机械以极高精度接近任何位置，完全基于从传送给SINAMICS S110 或 SINAMICS S120 系列变频器的设定值。
优势
模块化系统可采用各种各样的选件。
可替代大多数应用中的液压和气动缸。
无需压缩空气/液压，有助于削减成本（无需提供压缩空气或液压油）、显著降低噪声并降低运行能耗。
高动态**定位，重复精度高。
由于电动缸的尺寸与气动缸基本相同，机械改装十分简单。相关气动缸附件也可用于电动缸。
使用适配器，可将 SIMOTICS S-1FK7 电机安装到由 SKF提供的直线单元，用户可非常方便地组装电机/直线单元组合装置。
应用
电动缸（由 SKF 提供的 CASM 直线单元与 SIMOTICS S-1FK7 电机及 SINAMICSS110/SINAMICS S120变频器相结合）可用于需要直线运动和/或确定的力的任何应用。其应用领域与气动缸和液压缸的应用领域相同。
例如，电动缸可在以下生产设备中使用：
木材、玻璃和陶瓷领域中使用的机械设备
金属加工和喷涂设备
印刷机械
塑料加工机器
包装机
功能举例：
切割机定位
边缘导向/边缘切割
固定器
缓冲装置/分类装置/滑动门
喷嘴座
注意：
对于涉及连续短行程运动的应用（小于三倍螺距），需获取技术建议。
组装电动缸时（根据行程长度），必须大限度降低侧向力。
电动缸不是自锁定型，可能需要提供一个电机抱闸。
设计
电动缸基本上包括装在挤出外壳内的一个 CASM 直线单元（带有导螺杆或滚珠螺杆）和通过适配器套件与该直线单元相连的一台SIMOTICS S-1FK7 伺服电机。
该电机可通过两种不同方式安装在直线单元上：
轴向安装 – 参见“概述”下面的个图：
使用轴向适配器套件安装电机（该套件包含所有必需的部件，包括联轴器）并行安装 – 参见“概述”下面的第二个图：
使用并行适配器套件安装电机（该套件包含所有必需的部件，包括正时带轮和齿形皮带）。
根据所使用的直线单元和 SIMOTICS S-1FK7 电机，使用轴向选项可获得比通过齿形皮带带动的并行装置更高的力。
SIMOTICS S-1FK7 电机通常由用户借助于适当的适配器套件安装到直线单元，请参见 SKF文档（链接）。直线单元的供货范围包括该适配器套件。
根据要求，还可提供完全预组装好的电动缸，包括 CASM 执行单元、SIMOTICS S-1FK7电机和适配器。请参见技术数据或点击下面的链接：
http://www.skf.com/casm
技术规范
下面给出的技术数据仅用于提供初步概览，另请参见带有 SIMOTICS S-1FK7的直线单元的运行说明（请见表中的设备组合）。
有关全面的技术数据，请参见可通过下面的链接获取的 SKF 文档：
CASM-32 直线单元CASM-32- | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
适用的电机类型 | LS | BS | BN | |||||||
螺杆类型 | – | 导螺杆 | 滚珠螺杆 | |||||||
螺距 1) | 1.5 mm/转（0.06 in/转） | 3 mm/转（0.12 in/转） | 10 mm/转（0.39 in/转） | |||||||
大力 Fmax | ||||||||||
并行布置 | 1FK7015 | 300 N (67.4 lbf) | 700 N (157 lbf) | 450 N (101 lbf) | ||||||
轴向偏移 | 450 N (101 lbf) | |||||||||
1FK7022 | 630 N (142 lbf) | |||||||||
大平均力 Fm – 一个已完成的运动周期内的平均力 | 203 N (45.6 lbf) | 293 N (65.9 lbf) | 151 N (33.9 lbf) | 300 N (67.4 lbf) | 672 N (151 lbf) | 357 N (80.3 lbf) | ||||
大速度 | 60 mm/s (2.36 in/s) | 150 mm/s (5.91 in/s) | 500 mm/s (19.7 in/s) | |||||||
控制 | 50 … 400 mm (1.97 ... 15.7 in) | |||||||||
1) 电机每转一圈由螺杆移动的距离。
根据要求安装在 CASM-32 直线单元上的电机：
并行适配器：1FK7015-5AK71-1SH3
轴向适配器：1FK7022-5AK71-1UH3
CASM-40- | 2.5 mm/转（0.1 in/转） | 5 mm/转（0.2 in/转） | 12.7 mm/转（0.5 in/转） | 1FK7022 | 600 N (135 lbf) | 2375 N (534 lbf) | 1163 N (261 lbf) | 1318 N (296 lbf) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1FK7034 | 1550 N (348 lbf) | 408 N (91.7 lbf) | 640 N (144 lbf) | 301 N (67.7 lbf) | 1219 N (274 lbf) | 572 N (129 lbf) | 70 mm/s (2.76 in/s) | 300 mm/s (11.8 in/s) | 825 mm/s (32.5 in/s) | 100 … 600 mm (3.94 ... 23.6 in) | ||
根据要求安装在 CASM-40 直线单元上的电机：
并行适配器：1FK7022-5AK71-1UH3
轴向适配器：1FK7034-5AK71-1UH3
CASM-63- | 4 mm/转（0.16 in/转） | 20 mm/转（0.79 in/转） | 1FK7034 | 1000 N (225 lbf) | 2583 N (581 lbf) | 1339 N (301 lbf) | 3052 N (686 lbf) | 1583 N (356 lbf) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1FK7044 | 5400 N (1214 lbf) | 2800 N (629 lbf) | 527 N (118 lbf) | 708 N (159 lbf) | 367 N (82.5 lbf) | 1745 N (392 lbf) | 905 N (203 lbf) | 530 mm/s (20.9 in/s) | 1060 mm/s (41.7 in/s) | 100 … 800 mm (3.94 ... 31.5 in) | ||
根据要求安装在 CASM-63 直线单元上的电机：
并行适配器：1FK7034-5AK71-1UH3
轴向适配器：1FK7044-7AH71-1UH3
更多信息
从 SKF 的以下网址，可以查看或下载完整的选型和订货数据：
下面的示例用于说明订货过程。
有关如何订购电动缸的示例（SFK 直线单元和 SIMOTICS S-1FK7 电机）要求：
平均力 Fm:400 N (89.9 lbf)
预先计算：FmL = 380 N (85.4 lbf)
大速度：280 mm/s (11 in/s)
运行寿命：2000 km
控制：300 mm (11.8 in)
1FK7022 电机和直线单元的并行布置。
电动缸必须由一个转节法兰来支撑。
用户负责组装直线单元和电机。
解决办法：
第 1 步：
从 CASM-40 直线单元表中选择型号 CASM 40 BS：Fm = 640 N (144 lbf)
Vmax = 300 mm/s (11.8 in/s)
行程 = 100 - 600 mm (3.94 - 23.6 in)
所有其它步骤都基于 SKF 网站上的 CASM 电动缸相关信息。
第 2 步：
在文档“CASM 40 直线单元”中查阅运行寿命。
运行寿命（“使用寿命”）图显示，FmL = 380 N (85.4 lbf) 时的运行寿命计算值为 2000 km。第 3 步：
从文档“CASM 40 直线单元”指定正确的订货号。
已选择 CASM 40 BS：控制：300 mm (11.8 in)
分开的电机、适配器和附件（由用户进行组装）
该直线单元的订货号为：CASM-40-BS-0300AA-000
第 4 步：
适配器的订货号，请参见“CASM–40 西门子电机和适配器”
CASM–40 和西门子 1FK7022 电机的并行适配器套件的订货号：ZBE–375541
第 5 步：
转节法兰的订货号，请参见“CASM–40 附件”：ZBE-375504-4
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