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系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块：
FC10 功能块用于控制成分A的供料泵；
FC20 功能块用于控制成分B的供料泵；
FC30 功能块用于控制搅拌马达；
FC40 功能块用于控制排料电磁阀；
FC50 功能块用于控制操作站上的指示灯
输入端：
①EN：该输入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：轴名称。
③Execute：MC_Reset指令的启动位，用上升沿触发。
④Restart：
Restart = 0：用来确认错误。
Restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在禁用轴的时候才能执行该命令）。
输出端：除了Done指令，其他输出管脚同MC_Power指令，这里不再赘述。
⑥Done：表示轴的错误已确认。
SINAMICSS120功率范围为0.12-4500kW，具有各种结构形式和冷却方式，SINAMICSS120–亮点简介·伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础·的系统体系结构和数字通信功能·具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能·内置有功能·通。
S7-300 具有不同的通信接口： 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。 PROFIBUSDP进行过程通信 SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化
要将SIMATIC MV320和SIMATIC MV340 手持读码器连接到串口的通信处理器（CP340 或CP341），必须使用带有 RS-232 接口的手持读码系统。 CPU，串口 CP 及手持读码系统之间的通信是通过串口 CP 和ASCII 协议的功能块执行的。
以下描述了如何参数化串口 CP 以及在 S7-300 CPU 用户程序中调用哪些功能块来读取和评估手持读码系统的数据。
要求
下面的组态软件在参数化串口 CP340 或 CP341 时是必需的：
STEP 7 V5.3 或更高版本
PtP 参数：条目 ID 27013524 包含新版本组态软件的 PtP 参数的下载。
参数化串口 CP
在 SIMATIC Manager 中打开 SIMATIC S7-300 站的硬件组态。在硬件目录中选择串口 CP，比如CP341。拖动并放置其到 S7-300 站机架的一个插槽中。
双击 CP341 来打开 CP341 的属性对话框。
图 01
在 CP341 的属性对话框中，切换到 'General' 选项卡。点击 'Parameter...' 图标后开启 CP341 的PtP Param 组态软件。
图 02
选择 ASCII 协议。双击代表协议的信封图标来打开 'Protocol' 对话框，进行特定协议的设置。
图 03
在 'Protocol' 对话框中选择 'ASCII' 选项卡。设置通信速率和字符帧以使其与手持读码器的参数匹配。例如：
波特率：9600 bits/s
数据位：8
停止位： 1
校验： 无
点击 'OK' 按钮来应用设置及完成对 CP341 的参数化。
图 04
保存并编译 S7-300 站的配置。将配置下载到 S7-300 CPU。
关闭硬件组态。
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