6SL3210-1SE27-5AA0/西门子总代理
我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
一台安装有windows98第二版操作系统的台式计算机。
1.4从互联网上下载Ghost7.0软件。
1.5准备一张1.44M软盘。
2.实施过程
2.1在加工中心上制作一张DOS系统启动盘。
机床加电,在引导系统时按数字“6"键，进入西门子系统选择界面,选择“3DOSshell"，提示需要输入密码口令，输入口令：大写字母“SUNRISE"，进入DOS操作环境显示c：盘符后，输入DOS指令formata：／s制作一张D0S系统启动软盘，DOS软件版本为V6．21，制作完毕后取出软盘。输入“Exit"退出，返回到选择界面选择“9End(loadMMC)"，进行正常系统引导进入机床正常加工界面。
2.2机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。
23在台式计算机上将Ghost7.0软件复制到刚制作的DOS系统启动软盘上。
24将两块笔记本电脑硬盘与台式计算机主板连接。
关闭台式计算机．切断电源，打开机箱．拆除原台式计算机原有硬盘的电源线和数据缆线。将机床上的硬盘通过插接式转换电路板连接到硬盘位置．再将新购的硬盘通过插接式转换电路板连接到第二硬盘位置。
2.5将台式计算机设置为软盘引导启动计算机开机后按“Delete"键进入CMOSSETUP界面，设置成由软盘引导启动方式，保存退出。
2.6启动DOS系统，运行Ghost7.0软件
插入制作的DOS系统启动软盘，进行DOS系统引导启动计算机，显示A：盘符后，再输入“ghost“运行Ghost7.0软件。
2.7使用Ghost7.0软件进行硬盘数据全盘复制
进入Ghost7.0软件后，在Local中先选择“Ppitions"中的“Image／Tape"选项卡的ImageBoot选项，保存。再选择“Disk"磁盘选项中的“ToDisk"进行全盘复制，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘，目标盘新购入硬盘。源盘有两个分区C、D，按其分区字节大小，输入目标盘两个分区字节数，点击OK，计算机自动进行两个硬盘数据对拷，约十分钟完成全盘数据复制、备份。
2.8退出Ghost7.0软件．关闭计算机，将两个硬盘从台式计算机上拆下。
2.9将新备份好的硬盘装到机床MMC102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面．试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘复制成功
在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。
SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
| 1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏； |
| 2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警； |
| 3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值清零；该模块所在站点不会掉站，而其他模块的运行不受影响； |
| 4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理； |
2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持：
√ S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
√ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
√ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（需要使用有源总线底板，如下说明）
注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。（新CPU支持“Startupwhen expected/actual config.differ."功能，功能见下文；软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点）
若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
√ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（需要使用有源总线底板，如下说明）
√ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，能限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
3.ET200M的有源总线底板配置与说明：
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUSDP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：
这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：
6ES7 195-1GA00-0XA0