6SL3420-2TE11-7AA1/全国代理
我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时，经常会出现以下故障。
1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断，该怎么检查。
(1) 需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。
(2) 使用计算机的ping命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机'开始'->'运行'中输入cmd，随后输入ping 192.168.1.2 (举例的V90IP地址)，测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。
(3) 务必要检查IP地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。
(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5)检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90
检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用新版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN
(1) 需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2)使用计算机的ping命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。(3)务必要检查IP地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN
V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定义含义是由PLC来控制（ Master control by PLC），当PLC与驱动通讯时，需要把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。
5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障
PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90PN的设备名称及IP地址与项目中设置的不同
6. PLC与V90 PN通信时报F191
现场总线接接收设定值的过程被中断：· 总线连接中断。· PLC关闭或是STOP状态。
7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障
PROFIdrive 时钟周期同步操作失败：· 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。·PLC及驱动通信报文的设置是否一致。
8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警
V90PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。
选择111报文时，博途中可以通过FB284库指令对伺服进行控制，编程简单方便，可以扫描下面二维码联系左老师获得完整程序
可在参数视图的工具栏中选择以下功能。
图标 功能 说明
监视全部 在活动的参数视图中启动可见参数监视（在线模式）。
创建监视值的快照并
将该快照的设定值接
受为起始值
将当前的监视值应用到“快照"(Snapshot) 列，并更新项目中
的起始值。
仅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在线模
式下执行。
加载设定值的起始值
作为实际值（初始化
设定值）
把在项目中更新过的起始值传送至 CPU。
创建监视值的快照 将当前的监视值应用到“快照"(Snapshot) 列。
仅可在在线模式下执行。
请立即一次性修改全
部选定参数
该命令尽快执行一次，而不参考用户程序中的任何特定点。
选择导航结构 在功能导航和数据导航之间进行切换。
文本过滤器... 在输入字符串之后：显示某一当前可见列中所有包括字
符串在内的参数。
选择比较值 在在线模式下，选择要与另一个参数值进行比较的参数值
（项目起始值、PLC 起始值、快照）。
保存窗口设置 为参数视图保存显示设置（例如选择的导航结构和激活的表
中的列等）
组态软件控制器
3.11 参数视图
PID 控制
66 功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE
3.11.2.2 导航
在“参数视图"(Parameter view) 选项卡中，有以下替代导航结构可供选择。
导航 说明
功能导航
在功能导航中，参数结构以组态对话框（“功能视
图"(Functional view) 选项卡）、调试对话框和诊断对话框
中的结构为基础。
后一个组“其它参数"(Other parameters) 包括工艺对象
的所有其它参数。
数据导航
在数据导航中，参数结构以背景数据块/工艺数据块中的
结构为基础。
后一个组“其它参数"(Other parameters) 包括背景数据
块/工艺数据库中不包括的参数。
可以使用“选择导航结构"(Select navigation structure) 下拉列表来切换导航结构
参数表
下表给出了参数表各列的含义。 可以根据需要显示或隐藏列。