松江回收镁光IC 现款现结
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三级菜单分别为;功能参数组(一级菜单);功能码菜单(二级菜单);功能码设定值(三级菜单)。一般都是从功能参数组(一级菜单)进入功能码(二级菜单)再进入功能码设定值(三级菜单)。如下图所示。在进行三级菜单操作时,可以按PRG键或者是ENTER键返回二级菜单,两者的区别仅仅是;按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并且能够自动转移到下一个功能码;而按PRG键则是放弃当前的参数修改,直接返回当前功能码序号的二级菜单。
用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。