增量式编码器特性：
增量式编码器传动轴转动时，有明确的脉冲输出，其记数起始点随意设置，可以实现单圈无尽累加和**测量。伺服电机轴转一圈会导出固定单脉冲，脉冲信号由伺服电机光栅尺细线数确定。必须提高分辨率时，可以利用90 度相位角的 A、B双路数据信号开展内存超频更换新高像素伺服电机。
b.对式伺服电机特性
对式伺服电机有和部位相对应编码导出，一般为二进制码或BCD码。从编码数大小的小转变能够辨别正反面目标和偏移所在的位置，零位编码还可用作断电部位记忆力。对式伺服电机的检测范围基本为 0—360度。
H25E-F1-SS-30 Part No924-01055-071
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