西门子模块SIEMENS陕西PLC代理商
PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，减少了现场的调试工作量。并且，PLC的低故障率、很强的监视功能以及模块化等特点，使维修*为方便。
3. 体积小、重量轻、能耗低
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑、坚固、体积小、重量轻、能耗低。PLC具有强抗干扰能力，易于安装在各类机械设备的内部。例如，三菱公司的FX2N-48MR型PLC，外形尺寸仅为182mm×90mm×87mm，质量为0.89kg，能耗为25W；具有很好的抗振、适应环境温度和湿度变化的能力；在系统的配置上既固定又灵活，输入/输出可达24～128点；另外，该PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短为10min，对它把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，PLC选用了大规模集成电路和微处理器，使系统器件数大大减少，而且在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，所以具有很高的**性。PLC控制系统平均无故障工作时间可达到2万小时以上，高**性是PLC成为通用自动控制设备的可以选择条件之一。PLC的使用寿命一般在4万～5万小时，西门子、ABB等*的微小型PLC寿命可达10万小时以上。在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC*安全、**地工作，采取了很多措施以确保PLC耐振动、耐冲击、耐高温（有些产品的工作环境温度达80～90℃）。另外，PLC的软件与硬件采取了一系列提高**性和抗干扰能力的措施，如系统硬件模块冗余、采用光电隔离、掉电保护、对干扰的屏蔽和滤波、在运行过程中运行模块热插拔、设置故障检测与自诊断程序及其他措施。
（1）硬件措施
PLC的主要模块均采用大规模或*大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
① 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。 
② 对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，削弱了各种模块之间的相互影响。
③对微处理器这个**部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调节器进行调整，以适应交流电网的波动并削弱过电压、欠电压的影响。制成了一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用“面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。它在GM公司的汽车生产线上试用成功，**了显著的经济效益，开创了工业控制的新局面。
1.1.2PLC的发展历史PLC选用了大规模集成电路和微处理器，使系统器件数大大减少，而且在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，所以具有很高的**性。PLC控制系统平均无故障工作时间可达到2万小时以上，高**性是PLC成为通用自动控制设备的可以选择条件之一。PLC的使用寿命一般在4万～5万小时，西门子、ABB等*的微小型PLC寿命可达10万小时以上。在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC*安全、**地工作，采取了很多措施以确保PLC耐振动、耐冲击、耐高温（有些产品的工作环境温度达80～90℃）。另外，PLC的软件与硬件采取了一系列提高**性和抗干扰能力的措施，如系统硬件模块冗余、采用光电隔离、掉电保护、对干扰的屏蔽和滤波、在运行过程中运行模块热插拔、设置故障检测与自诊断程序及其他措施。
（1）硬件措施
PLC的主要模块均采用大规模或*大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
① 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。
② 对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 对微处理器这个（1）梯形图（LAD）
梯形图（LAD）编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。 梯形图是目前PLC应用较广、较受电气技术人员欢迎的一种编程语言。梯形图与继电器控制原理图相似，具有形象、直观、实用的特点。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。梯形图具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的人员掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。
梯形图的一个关键概念是“能流”（PowerFlow），这仅是概念上的“能流”。触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network）。把左边的母线假想为电源的“火线”，而把右边的母线假想为电源的“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励
梯形图（LAD）编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图是目前PLC应用较广、较受电气技术人员欢迎的一种编程语言。梯形图与继电器控制原理图相似，具有形象、直观、实用的特点。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。梯形图具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的人员掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。
（2）中型PLC
中型PLC的I/O点数一般在256～2048点，采用模块化结构，程序存储容量小于13KB，可完成较为复杂的系统控制。I/O的处理方式除了采用PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，通信联网功能*强，指令系统*丰富，内存容量*大，扫描速度。
（3）大型PLC
大型PLC的I/O点数一般在2048点以上，采用模块化结构，程序存储容量大于13KB。大型PLC的软、硬件功能*强，具有*强的自诊断功能，通信联网功能强，可与计算机构成集散型控制以及*大规模的过程控制，形成整个工厂的自动化网络，实现工厂生产管理自动化。
1.4.2 按照PLC的控制性能分类
（1）低档PLC
主要以逻辑运算为主，具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能，还可有少量的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。一般用于单机或小规模过程。
（2）中档PLC
除了具有低档PLC的功能以外，还加强了对开关量、模拟量的控制，提高了数字运算能力，如算术运算、数据传送和比较、数值转换、远程I/O、子程序等，而且加强了通信联网功能。可用于小型连续生产过程的复杂逻辑控制和闭环调节控制
PLC是一种专门为当代工业生产自动化而设计开发的数字运算操作系统，可以把它简单理解成专为工业生产领域而设计的计算机。目前，PLC已经广泛地应用于钢铁、石化、机械制造、汽车、电力等各个行业，并**了可观的经济效益。特别是在发达的工业地区，PLC已广泛应用于各个工业领域。随着性价比的不断提高，PLC的应用领域还将不断扩大。因此，PLC不仅拥有现代计算机所拥有的全部功能，还具有一些为适应工业生产而特有的功能。
1. 开关量逻辑控制功能
开关量逻辑控制是PLC的较基本功能，PLC的输入/输出信号都是通/断的开关信号，而且输入/输出的点数可以不受限制。在开关量逻辑控制中，PLC已经取代了传统的继电器控制系统，实现了逻辑控制和顺序控制功能。目前，用PLC进行开关量控制涉及许多行业，如机场电气控制、电梯运行控制、汽车装配、啤酒灌装生产线等。
2. 运动控制功能
PLC可用于直线运动或圆周运动的控制。目前，制造商已经提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，即把描述目标位置的数据传送给模块，模块移动单轴或多轴到目标位置。 当每个轴运动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平稳。PLC还提供了变频器控制的*模块，能够实现对变频电机的转差率控制、矢量控制、直接转矩控制、U/f控制。
3. 闭环控制功能
**部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调节器进行调整，以适应交流电网的波动并削弱过电压、欠电压的影响。
PLC问世时间虽然不长，但是随着微处理器的出现，大规模、*大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术、自动控制技术、网络技术的不断进步，PLC也在迅速发展。其发展过程大致可分为以下5个阶段。
（1）从1969年到20世纪70年代初期
CPU由中、小规模数字集成电路组成，存储器为磁芯式存储器；控制功能比较简单，主要用于定时、计数及逻辑控制。这一阶段PLC产品没有形成系列，应用范围不是很广泛，与继电器控制装置比较，**性有一定的提高，但仅仅是其替代产品。
（2）从20世纪70年代初期到20世纪70年代末期
这一阶段PLC采用CPU微处理器、半导体存储器，使整机的体积减小，而且数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算、传送、比较、模拟量运算等功能。这一阶段PLC产品已初步实现了系列化，并具备软件自诊断功能。
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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）
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