哈默纳科HPGP行星减速机叙述：
哈默纳科行星减速机是通过谐波电流产生器、刚轮、柔轮这三个构件构成。这三个构件随意固定一个就能变成降速传动系统及增长速度传动系统，
或者产生器、刚轮积极、柔轮从动变成差动保护组织。
谐波减速机是一种靠波发生器使软性传动齿轮造成可控性压缩变形，并和刚度传动齿轮相齿合来传送运动汽车的动力蜗轮蜗杆传动。谐波减速机具备
体型小、重量较轻、输出扭矩大等优点，广泛应用于桁架机械手、工业机械手、仿人机器人、半导体材料液晶屏生产线设备、光伏发电生产线设备 
、医疗机械、工作中数控车床、高精密光学设备、航天工程武器装备等高线*行业。
高精密行星减速器关键传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
其原理为导向源以相互连接的形式运行太阳光传动齿轮，太阳光传动齿轮将组成于行星减速器架子上的行星减速器推动运行。
成组大行星碾磨级蜗杆顺着外齿轮环自启动旋转，行星架联接负荷率轴导出做到加快目地。
高精密行星减速器重量较轻，承载力高，坚固耐用、运行稳定，噪音低、输出转矩大，传动比大、工作效率高、特性安全性被广泛应用在
精密模具制造机器设备，数控机械等行业。
HarmonicDrive哈默纳科
CSDN-17-100-2UF
CSD-20-100-2UF
CSD-25-50-2UH
CSFN-25-80-2A-GR-SP
CSFN-25-50-2UH-SP
CSGN-17-50-2UH
CSG-17-80-2UH-SP
CSGN-20-50-2UH
CSG-20-50-2UH
CSG-20-50-2UH-LW
SHD-20-100-2SF
SHD-20-100-2SH
SHDN-25-80-2SH-SP
SHF-20-50-2UJ
SHF-20-50-2SH-SP
SHF-25-80-2SH-SP
SHF-25-30-2UH-LW
SHE-25-80-2UH-LW
SHF-25-80-2UJ
SHF-32-80-2UH
SHGN-20-80-2SO
SHGN-20-50-2UH-LW-SP
SHG-32-50-2UH
SHG-32-50-2UH-LW