西门子模块6ES7314-1AG14-0AB0

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　三、 限制条件

　　1） 所有电机电缆总长度加和，不能超过变频器的允许范围。

　　2） 对于电机电缆超长情况， 可以考虑变频器输出用一根母线连接到现场，到现场后再分线至每台电机。

　　3） 推荐变频器输出侧安装电抗器。

　　4） 变频器一般采用 V/F 控制方式。

　　5） 对所有电机一般要求启动、停止。

　　6） 在变频器运行中，一般不允许进行电机的投切操作。

　　问： MM440 变频器的转矩控制应用?

　　答：目前许多设备要求转矩控制如线缆开卷, 对控制要求高的应用, SIEMENS 可用T400 的SPW420软件实现,对张力控制要求不高的应用, MM440 变频器提供的转矩控制功能可满足. 目前MM440 转矩控制有二种方法:

　　方法1:使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用P1520 和P1521 做转矩限幅.

　　方法2:变频器只用电流环, 力矩信号由P1503 设定.

　　在实际转矩控制应用中会有如下现象:在低速或零速时变频器会来回抖动, 导致张力波动或材料断开等, 严重会影响生产.但调试时注意以下几点能克服此问题

　　1.必须用矢量控制模式,且优化要如转动惯量比 (见正确的矢量控制模式优化的FAQ)

　　2.电机模型的控制字启动开环控制(P1750=0)

　　3.电机模型的起始频率减小

　　1 单方向正转ON/OFF2功能设置 1.1 硬件接线：

　　这里使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；DI0端子也作为自由停车信号取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：

　　图01.单方向正传硬件接线

　　1.2 参数设置：

　　2 单方向反转ON/OFF2功能设置 2.1 硬件接线：

　　某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；DI0端子也作为自由停车信号取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：

　　图02.单方向反转硬件接线

　　2.2参数设置：

　　注：如果出现P842出现修改不了的情况，确认是否有其他的DI点功能设置为反转，检查P701到P708参数。 3正反转的ON/OFF2功能设置

　　3.1硬件接线：

　　DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：

　　图03.双方向硬件接线

　　3.3自由功能块逻辑关系：

　　图04.自由功能块逻辑

　　注：

　　当变频器启动前需要到达一个变频器准备好的状态，需要提前给OFF2使能，再通过OFF2的状态激活ON命令才能实现ON/OFF2的功能。SINAMICS变频器这种方法同样适用