西门子模块6ES7318-3EL01-0AB0

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　图2-9 连接变频器首地址并设置报文类型

　　保存编译生成模板驱动后，按F5刷新，可以看到如下图的CFC程序，PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都会自动连线到相应的符号表地址，并且Mode和DataXchg等管脚都自动生成连线，如果发现MODE端没有自动连线，请检查硬件组态与要求的是否一致。

　　图2-10 生成模板驱动后的FbDrive块

　　2.4.3 FbDrive的常用引脚介绍

　　模板中的项目已经对FBDRIVE和MOTSPCL块进行了相应的连接, 主要连接介绍如下：

　　- MotSpdCL块的Fwd和Rev经过“OR"后连接到FbDrive的ON， 用于马达的启停；

　　- MotSpdCL块的P_Rst连接到FbDrive的Ackn， 用于确认变频器的故障；

　　- MotSpdCL块的SP_OUT输出到FbDrive的SP_Li引脚，用于变频器速度的给定；

　　-MotSpdCL块的LocalAct输出到FbDrive的Local引脚，当马达切换至本地后，变频器能够将控制权释放给本地操作；

　　- SP_OUT块的Bad信号输出到MotSpdCL的CSF引脚，当变频器自身有问题时，马达块报“CSF"故障；

　　- SP_OUT块的Fault信号输出到MotSpdCL的TRIP信号，当变频器有故障时，马达块能停机并在之后确认故障，注意需要在Trip引脚处取反，因为Trip是=1时表示正常；

　　-Zsw1_14是变频器个状态字的bit14，表示变频器的正反转反馈信号，等于1时表示正转，等于0时表示反转，通过与OP_EN（操作始能信号）相“与"后，做为正反转的反馈信号，连接到MotSpdCL块的FbkFwd和FbkRev。

　　2.4.4 马达块和变频器的速度匹配

　　在工业现场往往需要用到齿轮箱进行减速，以获得更大的扭矩，本文假定齿轮箱的减速比为10，如下图所示：

　　图2-11 现场的应用模型

　　生产中用户更关心的是实际设备转速或者线速度，如泵、导丝盘的轴速，而不是电机的轴速，如何实现画面上直接设定设备转速呢？

　　系统在Drive块提供了SP_LiScale这个参数来进行量程的转换，它对应的是负载在变频器输出频率时的负载速度，马达块送来的给定值通过它折算后，变成0-16384的整数值给变频器，亦然，变频器送来的第二个状态字折算后送马达块显示，下面具体介绍如下：

　　(1) 速度反馈：

　　SpeedLi是经过转换后的速度反馈信号，它的转换公式是：

　　SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，

　　(2) 速度给定：

　　FbDrive块的SP_Li引脚接收马达块的给定信号，折算成对应的速度给定值后通过PZDOut2引脚输出到变频器，公式如下：

　　PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384

　　在本例里变频器频率设置为50Hz， 对应电机的轴头速度为1500rpm，经Gear减速后得到负载的转速为150rpm/min，在马达的设定值面板里设定的是负载的转速，而不是马达的速度，为此，需要在FbDrive块里设定好参数，以保证负载的实际转速与面板设定的相等。

　　在本例中，齿轮箱的减速比为10，变频器侧设置50Hz为频率，对应的马达转速为1500rpm/Min，经过齿轮箱减速后负载转速为150rpm/min，SpeedLi应设置为150，如下图所示：

　　图2-12 设置速度相关的参数

　　2.4.5 马达块里显示变频器的电流

　　在实际生产中，除了监视设备的转速外，通常还要监视马达的电流，FbDrive块从变频器取来电流值后，运算后从引脚CurrentLi输出，可以将它直接连接到MotSpdCL块的UserAna1引脚上，注意这两个引脚都是隐藏的，需要用户手动去掉Invisible的属性。

　　UserAna1引脚是马达块两个辅助模拟量显示之一，可以方便地在面板上显示，为了在面板上显示出注释，需要对这个引脚的“Identifer"进行组态，例如：输入 “current"，如下图所示：

　　图2-13 设置辅助模拟量显示的标识

　　运行的效果如下所示：