西门子模块6ES7321-1FF01-0AA0

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在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报等状态量为主的-离散量的数据采集视。由于这些控制和视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。

　下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。

　　3 MotL块的基本使用 3.1 MotL块调用及基本管脚介绍

　　MotL功能块编号为FB1850，通过CFC进行调用，安装在循环中断OB中（OB30~OB38）中。如图，在PCS 7 APLibrary V71/Drivers 里找到MotL拖入相应CFC中即可。

　　图3 调 用MotL

　　功能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中FbkRun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，Start连接的是单点高低电平型电机启动输出信号，该两管脚为基本的信号输入和输出管脚。

　　图4 MotL电 机块管脚

西门子触摸屏上如何实现动画效果为了使们触摸屏上的画面显示的更为直观，通常情况下需要们在触摸屏上做一些动画的功能，常用的动画功能有两种，一种是直线型运动，比如说物体的向左移动或是向上移动。一种是旋转式移动，比如说风扇的旋转。那么在们西门子的触摸屏中如何实现这两种功能呢？们先谈谈直线运动功能的实现。比如要在触摸屏上实现一个物体从左往右移动，那么需要怎么来实现呢？，们需要建立一个变量比如说VW0，这个变量用来表示物体移动的情况，也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型们选择“INT”型。第二、选中需要移动物体，双击，在其属性对话框里面有一个动画功能的选择，在其功能里面有几种直线移动的功能。比如们这里面选择水平移动，那么们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是们在点里面介绍的用来表示物体移动的变量VW0。设置好关联的变量后，接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。那么这些建立好后，们只要在PLC的程序里面编写一个使VW0的值在们设定的范围内变化的程序，这样就能实现物体的直线移动的效果。