MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终
伺服第三代产品，相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
特性
? 功率放大类型：双H桥，4象限
? 电流控制：4态、PWM频率20KHz
? 输出力矩
TSM17□-1□G：大0.28N·m 连续运行（0.35N·m 短时运行）
TSM17□-2□G：大0.42N·m 连续运行（0.52N·m 短时运行）
TSM17□-3□G：大0.52N·m 连续运行（0.68N·m 短时运行）
细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
? 编码器分辨率：20000脉冲/圈
? 速度范围：可达3600 rpm
? 滤波器
S/Q型 
数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
C型
数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
P型
? 非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
? 控制模式
TSM17S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令
TSM17Q：TSM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程
TSM17C：CANopen兼容Q program
TSM17P：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲（编码器跟随）
VF2-4-FPG-D-1PZ
VF2100-5GZ
VF2120-5G-01
VF2200-5GZ
VF2300-5G-02
VF2320-5G-01
VF2320-6G-01
VF2330-4G-01
VF3000-13-1A
VF3000-16-1A
VF3120-BG-02
VF3120-1G-01
VF3120-1G-02
VF3120-2G-02
VF3120-3DB-02
VF3120-3DC-02
VF3120-3G-01
VF3120-3GB-02
VF3120-3TB-02
VF3120-4DB-02
VF3120-4G-01
VF3120-4GB-02