编写此段减速器关键传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿轮.行星减速器由于构造缘故，单极降速小编为3，大一般不超过10，普遍传动比为：3.4.5.6.8.10，减速器等级一般不超过3，但是一些大传动比订制减速器有4级降速.
相对于其他减速器,行星减速器具有较高的刚度，高精密（单极可实现1分之内），高机械效率（单极在97%-98%），强的扭距/体积比，终生经久耐用等优点. 
由于这一特点，行星减速器大多是安装于伺服电机和交流伺服电机上，用于减少转速比，提高扭距，配对惯性力.
张力传感器型号规格负荷 - 牛
CB.50200 - 400 - 500 - 1000
CB.70150 - 250 - 500 - 1000 - 2000
CB.80250 - 500 - 1000 - 2000
CB.2002500 - 5000 - 10000 - 20000 - 30000
CB.3005000 - 10000 - 20000
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SIR-M.25SIR
SIR.70
SIR.71
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SU-M.25
SU.5-B.50
SU.5-B.100
SU.7-B.50
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